TRICONEX 4119A增強智能通_廈門阿米控技術有限公司

TRICONEX 4119A增強智能通信模塊

PLC採用循環掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先後順序存放，CPU從第yi條指令開始執行程序，直到遇到結束符後又返回第yi條，如此周而復始不斷循環。PLC的掃描過程分為內部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執行、程序輸出幾個階段。quan過程掃描yi次所需的時間稱為掃描周期。當PLC處於停狀態時，只進行內部處理和通信操作服務等內容。在PLC處於運行狀態時，從內部處理、通信操作、程序輸入、程序執行、程序輸出，yi直循環掃描工作。

1．輸入處理

輸入處理也叫輸入採樣。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通端狀態，並將讀入的信息存入內存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序執行階段。在程序執行時，輸入映象寄存器與外界隔離，即使輸入信號發生變化，其映象寄存器的內容也不會發生變化，只有在下yi個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。

2．程序執行

根據PLC梯形圖程序掃描原則，按先左後右先上後下的步序，逐句掃描，執行程序。遇到程序跳轉指令，根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上yi階段採入的對應輸入端子狀態，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器，根據用戶程序進行邏輯運算，存入有關器件寄存器中。對每個器件來說，器件映象寄存器中所寄存的內容，會隨著程序執行過程而變化。

輸出處理

程序執行完畢後，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅動外部負載。

2)、運動控制

PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。目前，大多數的PLC制造商都提供拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，這yi功能可廣泛用於機械，如金屬切削機床、金屬成型機床、機器人、電梯等。

3)、過程控制

過程控制是指對溫度、壓力、流量、速度等連續變化的模擬量的閉環控制。PLC採用相應的A/D和D/A轉換模塊及各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環控制。PID調節是yi般閉環控制係統中用得較多的yi種調節方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。現代的大、中型PLCyi般都有閉環PID控制模塊，這yi功能可以用PID子程序來實現，而更多的是使用PID模塊來實現。

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