可編程控制器(Programmable Logic Controller，PLC) 是一種以微處理器為**的數字運算操作的電子係統。PLC控制器的關鍵組成部分包括：*處理器(CPU)、存儲器、編程器、輸入/輸出接口、擴展接口、外部設備接口和電源等。
(1)*處理器(CPU)：CPU 是 PLC ***的部件，主要用來讀取輸入裝置的數據，運行用戶程序並，完成用戶指令操作，從而控制輸出設備，並響應外部設備(如編程器、打印機、掃描儀等)的請求以及進行各種內部診斷。
(2)存儲器：PLC 存儲器包括係統程序存儲器和用戶程序及數據存儲器。前者存放“係統管理/監控程序”和“用戶程序編譯程序”(均為廠家給定無法修改);後者存放用戶編制的相關的程序和數據(內容具有可變性和多樣性)。
(3)編程器：是 PLC 的一種關鍵的外部設備，可實現用戶輸入、檢查、修改、調試程序或監視 PLC 運行情況等功能。為確保 PLC 編程/監控功能，編程器一般通過接口與PLC 內部連接。編程器包括手持式編程器或計算機編程器。
(4)輸入/輸出(I/O)接口：I/O 接口是實現 CPU 與現場輸入輸出設備互聯的部件。輸入接口接受輸入設備(如繼電器觸點、行程開關、傳感器等)的控制信號;輸出接口是將 CPU 處理通過輸出電路去驅動輸出設備(如指示燈、電磁閥、繼電器等)。
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