TRICONEX 3625控制器卡件_廈門阿米控技術有限公司

產品標題: TRICONEX 3625控制器卡件Triconex係統

型號： 3625

品牌： Triconex

TRICONEX 3625 創建任務並啟動任務調度程序

讓我們看一個寫TRICONEX 3625項目的基本結構。

1.首先，將Arduino FreeRTOS頭文件包含為

# include % 3 carduino _ freer tos . h % 3E

2.給出你為執行而編寫的所有函數的函數原型，寫為

void task 1(void * PV parameters)；void task 2(void * PV parameters)；..….

3.現在，在無效設置()函數，創建任務並啟動任務調度程序。

為了創建任務，xTaskCreate()API被調用設置帶有特定參數/自變量的函數。

xTaskCreate(task function _ t pvTaskCode，const char * const pcName，uint16_t usStackDepth，void *pvParameters，UBaseType_t uxPriority，task handle _ t * pxCreatedTask)；

在創建任何任務時，應該傳遞6個參數。讓我們看看這些論點是什麼

TRICONEX 3625:它只是一個指向實現任務的函數的指針(實際上，只是函數的名字)。

電腦名稱:任務的描述性名稱。FreeRTOS不使用這個。包含它純粹是為了調試目的。

usStackDepth:每個任務都有自己的堆棧，當任務被創建時，由內核分配給該任務。該值指定堆棧可以容納的字數，而不是字節數。例如，如果堆棧為32位寬，並且usStackDepth作為100傳入，那麼將在RAM中分配400字節的堆棧空間(100 * 4字節)。明智地使用它，因為Arduino Uno只有2k字節的內存。

PV參數:任務輸入參數(可以為空)。

UX優先級:任務的優先級(0是低優先級)。

pxCreatedTask:它可以用來傳遞正在創建的任務的句柄。然後，這個句柄可用於在API調用中引用任務，例如，更改任務優先級或刪除任務(可以為空)。

任務創建示例

TRICONEX 3625(task1，" task1 "，128，NULL，1，NULL)；xTaskCreate(task2，" task2 "，128，NULL，2，NULL)；

這裏，Task2具有更高的優先級，因此首先執行。

4.創建任務後，使用以下命令在空設置中啟動調度程序vTaskStartScheduler()；API。

5.無效循環()函數將保持為空，因為我們不想手動和地運行任何任務。因為任務執行現在由調度程序處理。

6.現在，我們實現任務函數，並編寫要在這些函數中執行的邏輯。函數名應該與的第一個參數相同xTaskCreate()API。

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