9563-810對受控機器人進行編程_廈門阿米控技術有限公司

產品標題: 9563-810對受控機器人進行編程

型號： 9563-810

品牌：TRICONEX

TRICONEX 3625 創建任務並啟動任務調度程序

讓我們看一個寫TRICONEX 3625項目的基本結構。

1.首先，將Arduino FreeRTOS頭文件包含為

# include % 3 carduino _ freer tos . h % 3E

2.給出你為執行而編寫的所有函數的函數原型，寫為

TRICONEX 3625 創建任務並啟動任務調度程序

讓我們看一個寫TRICONEX 3625項目的基本結構。

1.首先，將Arduino FreeRTOS頭文件包含為

# include % 3 carduino _ freer tos . h % 3E

2.給出你為執行而編寫的所有函數的函數原型，寫為

void task 1(void * PV parameters)；void task 2(void * PV parameters)；..….

3.現在，在無效設置()函數，創建任務並啟動任務調度程序。

為了創建任務，xTaskCreate()API被調用設置帶有特定參數/自變量的函數。

xTaskCreate(task function _ t pvTaskCode，const char * const pcName，uint16_t usStackDepth，void *pvParameters，UBaseType_t uxPriority，task handle _ t * pxCreatedTask)；

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