DKC03.3-040-7-FW 控制器 _廈門阿米控技術有限公司

產品標題:DKC03.3-040-7-FW 控制器 REXROTH 伺服電機控制係統

型號： DKC03.3-040-7-FW

品牌：本特利

10300/1/1

1) 電源分配卡 10303/1/1 只用於冗餘的 CP，非冗餘的 I/O 配置時。它用於將冗餘 CP 上的

電源單元（PSU）的輸出，整合為一路 5VDC，供應到係統中的非冗餘 I/O 部分。為了

生成相等的電壓降，當採用 PSD 時，CP 和 I/O 部分都通過 PSD 供電。

2) 當採用 PSD 時，每個 PSU 卡要求配置一個 PSD。

3) 由於 5VDC 的電壓範圍要求很窄（±5%），所以在係統中 PSD 緊挨著 PSU 安裝，減少

線路的電壓降。接線的小線徑為 2.5mm2

（AWG14）。

4) 只有當其供電的 PSU 停電後，才能對其進行更換。

1) 10310/2/1 是漏地檢測器（Earth Leakage Detector, ELD）。我們知道 FSC 係統是浮空設計

的，即係統內的 0V 參考點與係統外的大地沒有任何聯係（通過 24VDC 電源內的變壓

器耦合，係統內外已經沒有共地點了）。ELD 用於監測係統內的 24VDC 電源是否有接地現象。

2) 它的面板上有兩個開關，在標注 1Hz、DC 和 1/4Hz 處的為 Switch 1，在 RESET 和 TEST

處的，我們稱為 Switch 2。

3) 在 ELD 的電路內有一個觸發器（Flip-flop, FF），當有接地故障發生時，FF 置位觸發，

使其輸出繼電器線圈失電，觸點動作，送出報警信號，同時面板上的 Fault 指示燈點亮

（紅色），只有當故障排隊並通過 Switch 2 給出 Reset 信號後，指示才會熄滅。

4) 將 Switch 2 打到 TEST 位置時，對漏地檢測器進行試驗，正常應將其置於中間位置。

5) 通常應將 Switch 1 打到 DC 位置；打到 1Hz 或 1/4Hz 位置時，綠色的 MODE 指示燈以所選定的頻率閃動。

6) 正常工作狀態下，如果發現面板的 Fault 指示燈點亮，要通過 Switch 2 Reset 一下，該

指示燈仍然點亮的話，說明接地故障存在，這時就要檢查係統內什麼地方出現了接地（漏

地）情況，並採取相應的措施予以。

I/O卡件

1) 故障數字量輸入卡（可測試的，Testable）

10101/2/1: Fail-safe digital input module (24VDC, 16 ch.)

10106/2/1: Fail-safe line monitored digital input module (16 ch.)

2) 故障模似量輸入卡（可測試的，Testable）

10105/2/1: Fail-safe analog input module (16 channels)

10102/2/1: Fail-saft analog input module (4 channels)

3) 非故障數字輸入卡（不可測試的，Not Testable）

10104/2/1: Digital input module (24VDC, 16 channels)

4) 故障數字輸出卡（可測試的，Testable）

10201/2/1: Fail-safe, 24VDC, 13W, 8 channels (2 groups)

10215/2/1: Fail-safe, 24VDC, 48W, 4 channels (2 groups)

10216/2/1: Fail-safe, 24VDC, 20W, 4 channels (1 groups), loop-monitored

5) 非故障數字輸出卡（不可測試的，Not Testable）

10209/2/1: Digital input module, 24VDC, 0.1A, 16 channels

6) 故障模似量輸出卡（可測試的，Testable）

10205/2/1: Fail-safe analog output module (0(4)～20mA, 2 channels)

相關的輸入通道的特性

前提是係統無故障，輸入被定義為相關，在線的 FLD 圖上的輸入為紅色。如果係

統檢查出硬件故障，則：

? DBM 閃爍；

? Input-Failure system marker 變為 0；

? 應用值變為低（0）；

? 對於單重化輸入的配置，該信號後的邏輯變低；

? 對於雙重化輸入的配置，另一卡傳送應用值。

所需採用的對策：

? 執行診斷；

? 更換輸入卡；

? 對於單重化輸入卡的配置，由於失去 16 通道，則會引起相應應用程序的跳車；

? RESET 係統故障記錄。

數字輸入（I）和模擬輸入（AI）的特性實際上是一樣的，只不過 AI 以其量程的下限作

為狀態。

非相關的輸入通道的特性

前提是係統無故障，輸入被定義為非相關，在線的 FLD 圖上的輸入為黑色。如果

係統檢查出硬件故障，則：

? DBM 閃爍；

? Input-Failure system marker 變為 0；

? 應用值保持和輸入一致或變為某種非預定義的狀態；

? 對於單重化輸入卡的配置，該信號後的邏輯跟隨上述狀態；

? 對於雙重化輸入卡的配置，CP1、CP2 的輸入正常。

所需採用的對策：

? 執行診斷；

? 更換輸入卡；

? 對於單重化輸入卡的配置，由於失去 16 通道，則會引起相應應用程序的跳車；

? RESET 係統故障記錄。

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