MMC-SD-1.0-230-D 丹納赫控制_廈門阿米控技術有限公司

產品標題:Kollmorgen 伺服驅動器 MMC-SD-1.0-230-D 丹納赫控制

型號： MMC-SD-1.0-230-D

品牌：Kollmorgen

順序控制係統的特點及設計思路

1．特點順序控制係統是指按照預定的受控執行機構動作順序及相應的轉步條件，一步一步進行的自動控制係統。其受控設備通常是動作順序不變或相對固定的生產機械。這種控制係統的轉步主令信號大多數是行程開關（包括有觸點或無觸點行程開關、光電開關、幹簧管開關、霍爾元件開關等位置檢測開關），有時也採用壓力繼電器、時間繼電器之類的信號轉換元件作為某些步的轉步主令信號。

為了使順序控制係統工作可靠，通常採用步進式順序控制電路結構。所謂步進式順序控制，是指控制係統的任一程序步（以下簡稱步）的得電以前一步的得電並且本步的轉步主令信號已發出為條件。對生產機械而言，受控設備任一步的機械動作是否執行，取決於控制係統前一步是否已有輸出信號及其受控機械動作是否已完成。若前一步的動作未完成，則後一步的動作無法執行。這種控制係統的互鎖嚴密，即便轉步主令信號元件失靈或出現誤操作，亦不會導致動作順序錯亂。

2．設計思路本文提出的4種簡易設計方法都是先設計步進階梯，在步進階梯實現由轉步主令信號控制輔助繼電器得失電；然後根據步進階梯設計輸出階梯，在輸出階梯實現由輔助繼電器控制輸出繼電器得失電。這4種設計法所設計的梯形圖電路結構及相應的指令應適用於大多數PLC機型，具有通用性。

由於各種PLC機型的編程元件代號及其編號不盡相同，為便於闡述，本文約定：所有梯形圖中的輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器（又稱內部繼電器）的代號分別為：X、Y、M。設計中所用到的某些功能指令，如置位指令約定為S×，復位指令為R×；移位指指令為SR×。其中的“×”表示編程元件的編號，用十進制數表示。用這些方法設計實際的控制係統時，應將編程元件代號和編號變換成所選用的PLC機型對應的代號和編號。

1．步進階梯的設計步進階梯的結構

如圖2a所示。步1的M1得電條件是受控機械原位開關X1處於壓合狀態（若受控機械有多個執行機構，則要求每個執行機構的原位開關均處於壓合狀態），滿足原位條件後按起動按鈕X0才能得電。M1得電後自鎖，並為步2提供步進條件信號（M1的常開觸點）。步1的執行動作完成時觸發的行程開關信號X2作為步2的轉步條件信號。步2的M2的輸入滿足其步進條件和轉步條件後得電自鎖，並為步3提供步進條件信號。按此規律即可實現後續每一工作步輔助繼電器的得電和自鎖。停止步M5的步進條件信號和轉步條件信號分別為：後一個工作步M4發出的步進條件信號（M4的常開觸點）和該步動作完成時所觸發的轉步信號X1。由於M5的得電信號令控制係統失電，所以M5的回路不自鎖，而且要將其常閉觸點串聯在步1回路的左端。從步2起後續各個步的回路構成分支回路。一旦M5得電便使整個係統失電。如不用分支回路的結構，也可採用圖3所示的回路。即把M5常閉觸點分別串聯在每步輔助繼電器的回路上。應該注意的是：無論工作步還是停止步，如果某步的轉步主令信號有多個，則應將多個轉步主令信號互相串聯。

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