瑞恩伺服驅動器報警代碼維修方法：
AL-01 過流
AL-02 過壓
AL-03 欠壓
AL-04 硬件錯誤
AL-05 電機參數辨識錯誤
AL-06 過載
AL-07 超速
AL-08 驅動器過載
AL-09 位置環跟蹤誤差過大
AL-10 編碼器故障
AL-11 緊急停止
AL-12 驅動器過熱
AL-13 主電路電源缺相
AL-14 能耗制動錯誤
AL-17 編碼器斷線
AL-18 轉動慣量識別錯誤
AL-19 編碼器電池警告
AL-23 轉矩失調保護
AL-24 編碼器電池報警
AL-27 超程保護
AL-29 漏電保護
AL-30 堵轉保護
AL-31 全閉環混合誤差
AL-32 龍門同步錯誤
AL-33 電子凸輪錯誤
AL-34 PLC 指令錯誤錯誤
AL-35 找原點超時錯誤
瑞恩伺服電機常見故障
一、通電後伺服電動機不能轉動，但無異響，也和冒煙。
1.故障原因
電源未通(至少兩相未通) ;
熔絲熔斷(至少兩相熔斷) :
過流繼電器調得過小;
控制設備接線錯誤。
2.故障排除
檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復; 檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲:
調節繼電器整定值與電動機配合:
改正接線。
二、通電後伺服電動機不轉有嗡嗡聲
1.故障原因
轉子繞組有斷路(-相斷線)或電源一相失電: 繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
電源回路接點松動，接觸電阻大:
電動機負載過大或轉子卡住;
電源電壓過低;
小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;
軸承卡住。
2.故障排除
查明斷點予以修復;
檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;
減載或查出並機械故障，
檢查是否把規定的面接法誤接:是否由於電源導線過細使壓降過大，予以糾正， 重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
修復軸承。
三、伺服電機軸承過熱
1.故障原因
滑脂過多或過少:
油質不好含有雜質:
軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊) ;
軸承內孔偏心，與軸相擦;
電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊;
軸承間隙過大或過小;
電動機軸彎曲。
2.故障排除
按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3) ;
更換清潔的潤滑滑脂:
過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合; 修理軸承蓋，擦點:
重新裝配;
重新校正，調整皮帶張力;
更換新軸承;
校正電機軸或更換轉子。
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