ABB 086407-502 步進線性控制_廈門控匠自動化科技有限公司

一種步進線性位移輸出裝置。通過液壓閥並利用步進電機控制液壓缸產生線性位移,可使數字量不經過D/A轉換,而直接轉換成具有推力的機械位移量。給出了液壓閥的設計要點、控制係統的數學模型及採用單片機為核心的PID控制係統。研究表明,由步進電機控制的液壓位移輸出裝置易於控制算法的實現,具有較好的線性度,且不易出現液壓卡緊現象,提高了係統的工作可靠性。

ABB是技術企業，致力於推動社會與行業轉型，實現更、可持續的未來。

ABB 通過軟件將智能技術集成到電氣、機器人、自動化、運動控制產品及解決方案，不斷拓展技術疆界，提升績效至新

高度。離散自動化與運動控制部:離散自動化與運動控制部提供幫助客戶提高生產效率和能源效率的產品、解決方案和相

關服務，其電機、發電機、傳動係統、可編程邏輯控制器、電力電子和機器人產品可以廣泛應用於電力、運動和控制等自

動化領域。該業務部門在風力發電機行業擁有地位，在太陽能領域的產品線也日益豐富，這將進一步離散自動化

與運動控制部在工業領域現有技術、渠道和運營平臺的發展。

ABB機器人提供了豐富I/O通信接口,可以輕松的實現與周邊設備進行通信表。

關於ABB機器人I/O通信接口的說明

1、ABB標準I/O板提供的常用信號處理有數字輸入di、數字輸出do、模擬輸入ai、模擬輸出A0,以及輸送鏈跟蹤。

2、ABB機器人可以選配標準ABB的PLC，省去了原來與外部PLC進行通信設置的麻煩，並且在機器人的示教器上能實現與

PLC相關的操作。

I/O電纜的屏蔽應接地至機櫃的機箱，盡可能靠近RDCU。

在所有電纜入口處使用索環。

小心處理光纖電纜。拔下光纖電纜時，要抓住連接器，而不是電纜本身。不要徒手觸摸纖維的末端，因為纖維對污垢非常敏感。

所含光纖電纜的**長期拉伸載荷為1N；*小短期彎曲半徑為25毫米（1英寸）。

數字/模擬輸入/輸出連接

請參閱有問題的應用程序的固件手冊。

可選模塊的安裝

按照模塊用戶手冊中給出的說明進行操作。