IGCT集成門極換流晶閘管(Intergrated Gate Commutated Thyristors)是一種中壓變頻器開發的用於巨型電力電子
成套裝置中的電力半導體開關器件(集成門極換流晶閘管=門極換流晶閘管+門極單元)。
1997年由ABB公司提出。IGCT使變流裝置在功率、可靠性、開關速度、效率、成本、重量和體積等方面都取得了巨
大進展，給電力電子成套裝置帶來了新的飛躍。
IGCT是將GTO芯片與反並聯二極管和門極驅動電路集成在一起，再與其門極驅動器在外圍以低電感方式連接，結合
了晶體管的穩定關斷能力和晶閘管低通態損耗的優點，
在導通階段發揮晶閘管的性能，關斷階段呈現晶體管的特性。IGCT具有電流大、阻斷電壓高、開關頻率高、可靠性
高、結構緊湊、低導通損耗等特點，而且造成本低，成品率高，有很好的應用前景。
ABB是技術企業，致力於推動社會與行業轉型，實現更、可持續的未來。
ABB 通過軟件將智能技術集成到電氣、機器人、自動化、運動控制產品及解決方案，不斷拓展技術疆界，高度。離散自動化與運動控制部:離散自動化與運動控制部提供幫助客戶提高生產效率和能源效率的產品、解決方案和相關服務，其電機、發電機、傳動係統、可編程邏輯控制器、電力電子和機器人產品可以廣泛應用於電力、運動和控制等自動化領域。該業務部門在風力發電機行業擁有地位，在太陽能領域的產品線也日益豐富，這將進一步離散自動化與運動控制部在工業領域現有技術、渠道和運營平臺的發展。
ABB機器人提供了豐富I/0通信接口,可以輕松的實現與周邊設備進行通信表。
關於ABB機器人I/O通信接口的說明
1、ABB標準I/O板提供的常用信號處理有數字輸入di、數字輸出do、模擬輸入ai、模擬輸出A0,以及輸送鏈跟蹤。
2、ABB機器人可以選配標準ABB的PLC，省去了原來與外部PLC進行通信設置的麻煩，並且在機器人的示教器上能實現與PLC相關的操作。
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