以下是RELIANCE ELECTRIC S-D4006-D的關鍵參數:
輸入電壓:230 VAC
輸出功率:0.75 kW
額定電流:3.5 A
控制類型:模擬/脈衝
編碼器反饋:解析器或編碼器
交流:rs - 232 / rs - 485
瑞恩伺服電機常見故障
一、通電後伺服電動機不能轉動，但無異響，也和冒煙。
1.故障原因
電源未通(至少兩相未通) ;
熔絲熔斷(至少兩相熔斷) :
過流繼電器調得過小;
控制設備接線錯誤。
2.故障排除
檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復; 檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲:
調節繼電器整定值與電動機配合:
改正接線。
二、通電後伺服電動機不轉有嗡嗡聲
1.故障原因
轉子繞組有斷路(-相斷線)或電源一相失電: 繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
電源回路接點松動，接觸電阻大:
電動機負載過大或轉子卡住;
電源電壓過低;
小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;
軸承卡住。
2.故障排除
查明斷點予以修復;
檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;
減載或查出並機械故障，
檢查是否把規定的面接法誤接:是否由於電源導線過細使壓降過大，予以糾正， 重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
修復軸承。
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