通電後伺服電動機不轉有嗡嗡聲
1.故障原因
轉子繞組有斷路(-相斷線)或電源一相失電: 繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
電源回路接點松動，接觸電阻大:
電動機負載過大或轉子卡住;
電源電壓過低;
小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;
軸承卡住。
2.故障排除
查明斷點予以修復;
檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;
減載或查出並機械故障，
檢查是否把規定的面接法誤接:是否由於電源導線過細使壓降過大，予以糾正， 重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
修復軸承。
二、伺服電機軸承過熱
1.故障原因
滑脂過多或過少:
油質不好含有雜質:
軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊) ;
軸承內孔偏心，與軸相擦;
電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊;
軸承間隙過大或過小;
電動機軸彎曲。
2.故障排除
按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3) ;
更換清潔的潤滑滑脂:
過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合; 修理軸承蓋，擦點:
重新裝配;
重新校正，調整皮帶張力;
更換新軸承;
校正電機軸或更換轉子。
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