如何執行ID Run
傳動單元在啟動時，將自動進入IDMagnetisation(辨識勵磁)模式。在大多數
應用中，不需要執行IDRun(辯識運行)模式。而在下列情況下，應選擇ID Run
(Standard 或Reduced)模式:
·運行點接近零速度，和/或
·實際轉矩在一個很寬的速度範圍內波動，並高於電機的額定轉矩，而沒有任何速
度測量反饋。
如果被驅動設備無法與電機脫離，應選擇Reduced IDRun(簡化辯識運行)模式，而
不是StandardIDRun(標準辯識運行)模式。
ID Run 步驟
注意:如果參數值(組10~98)在運行IDRun之前被修改過。請檢查新設定值是否
滿足下列條件:
·20.01 MINIMUM SPEED 0rpm
·20.02 MAXIMUM SPEED>80%的電機額定轉速
· 20.03 MAXIMUM CURRENT 100%.Ind
·20.04 MAXIMUM TORQUE>50%
通常在ID Run模式下，好不要按任何控制鍵，僅下述情況除外:
在任何時間，可以按控制盤的停止鍵( )來停止電機ID Run的運行。
在按啟動鍵()啟動ID Run之後，可以先按ACT鍵，然後按雙箭頭鍵
來查看實際值。
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