功率消耗
在無外部電源供電的情況下，RTAC-01可以給編碼器提供5W(15V或24 VDC)的功率。如果需要更大功率，則需要外部電源供電。
由於模塊的功率消耗取決於多種因素(例如:電機的大速度、編碼器每轉的脈衝數、編碼器電纜長度和分布電容)，因此在每一種情況下都應該檢查是否需要外加電源。詳見編碼器手冊。圖3-2顯示了實際測量的，差動輸出的編碼器的功率消耗(近似值)。
外部電源供電應按下圖所示進行接線。
安裝
將RTAC-01插入傳動單元中標記有SLOT 1或SLOT 2的插槽，然後使用塑料固定夾和兩個螺釘將其固定。螺釘也起到將連接至模塊的I/O電纜屏蔽層接地的作用，以及連接模塊和傳動單元控制板GND信號的作用。
在安裝好模塊之後，接至傳動單元的信號和電源會自動通過一個38針的連接器進行傳輸。
模塊也可安裝到一個DIN軌道式AIMA-01I/O模塊適配器(目前尚不提供)上。
安裝步驟:
1.將模塊插入RMIO板上的SLOT 1或SLOT 2插槽,並用固定夾進行固定。
2.上緊固定器上的兩個螺釘。
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