TEC 61158標準。
RPBA-01 PROFIBUS DP 適配器模塊
RPBA-01 PROFIBUS DP適配器模塊是ABB傳動單元的一個可選設備，它可以將傳動單元連接到一個PROFIBUS網絡。在PROFIBUS網絡上，傳動單元為當成從屬設備。通過RPBA-01PROFIBUS DP 適配器模塊，可以:
·向傳動單元發出控制命令(啟動、停止、允許運行等)。
·給傳動單元發送速度或轉矩給定信號。
·向傳動單元的PID 調節器發送一個過程實際值或一個過程給定信號。
·從傳動單元中讀取狀態信號和實際值。
·改變傳動參數值。
·對傳動單元進行故障復位。
RPBA-01 PROFIBUS DP適配器模塊所支持的PROFIBUS命令和服務在 DP-V0 通訊和DP-V1通訊兩章中有詳細討論。關於傳動單元所支持的命令，請參閱相關用戶手冊。
適配器模塊安裝在傳動單元電機控制板上的一個可選插槽上。關於模塊安裝位置方面的信息，請參閱傳動單元的《硬件手冊》。主站進行配置時需要一個型號定義(GSD)文件。對於DP-V0通訊，可以從www.profibus.com或者ABB代理處獲得(文件名是ABB_0812.GSD)。對於DP-V1通訊，型號定義(GSD)文件可以從ABB代理處獲得(文件名是ABB10812.GSD)。
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