控制器PU515A 3BSE032401R1_廈門控匠自動化科技有限公司

停止功能用於在正常操作中關閉機器。停止功能由IEC 60204定義。類別0：通過立即關閉對的能源供應來關閉驅動機械(即不受控制的停機);這是可以做到的內置STO功能(見第37頁);類別1：受控關閉，從而為驅動器提供能量維護機器以執行關閉，並且能量只有當關閉完成時，供應才會中斷;第2類：受控關閉，從而為驅動器提供能量機器得到維護。停止類別通過機器的風險評估來確定。此外提供適當的手段來保證可靠的關閉。 0類和1類停止獨立於操作模式進行操作，其中0類停止具有優先級。停止功能由實現斷開適當的電路並且具有比所分配的啟動功能更高的優先級。如有必要，提供保護裝置和鎖定。如果適用，停止功能向控制邏輯發出其狀態信號。重置停止功能的操作不得造成危險情況。

緊急停止緊急停止功能用於盡可能快地關閉機器處於危險的境地。緊急停止功能由IEC 60204定義。ISO 13850中定義了緊急停止裝置的原理和功能方面。緊急停止功能將由一個人的手動操作觸發。它功能，隨時可用。用戶立即理解如何操作此機制(無需參考參考資料或說明)。緊急停車的停車類別通過風險評估來確定機器。

原因：
清潔、維護和維修操作，長時間不工作：在這種情況下，整個係統應通過人員，並固定(主開關)。
緊急關閉情況：電源接觸器關閉(通過緊急關閉按鈕)。
接線
當在控制櫃外使用STO接線引線時，電纜敷設(牢固)，防止外部損壞(如敷設在電纜管道中)，在不同的護套中電纜或通過接地連接單獨保護。所需外殼內的接線符合IEC 60204-1標準的要求。
電氣安裝指南
正確的接線是伺服係統可靠運行的基礎。分別布置電源電纜和控制電纜。我們建議至少保持一段距離 200mm。這提高了抗幹擾性。如果使用電機電源電纜，則包括用於制動控制的芯，制動控制芯單獨屏蔽。將屏蔽兩端接地。大面積接地所有屏蔽(低阻抗)，盡可能使用金屬化連接器外殼或屏蔽連接夾。注意事項關於連接技術，請參閱第52頁。反饋線路可能不會延長，因為屏蔽會因此中斷並且信號處理可能受到幹擾。放大器和外部之間的線路制動電阻器屏蔽。安裝所有具有足夠橫截面的電力電纜，根據IEC 60204(第28頁)，並使用要求的電纜材料(第53頁)達到大值。