模塊化設計 IRC5為模塊化設計，可以分為兩個模塊：
? 驅動模塊，含有驅動係統。多可以連接三個附加驅動模塊。
? 控制模塊，含有控制係統。比如：主機（包括擴展板的PCIe插槽）、操作員面板、電源開關、通信接口、 FlexPendant示教器連接、服務端口以及為ABB I/O板等客戶設備保留的一些空間。控制器還含有係統軟件——RobotWare操作係統，該係統含有所有基本的操作和編程功能。可以在RobotWare操作係統頂部安裝大量帶有額外功能的選項。
單機櫃控制器上述內容通常安裝在單機櫃內。該單機櫃提供的緊湊型解決方案適用於大多數較少需要在內部安裝額外設備的應用。 概述 IRC5 Panel Mounted Controller (PMC)，採用的
是控制器可以安裝在有特別尺寸縮小要求或衛生密封要求的客戶機櫃中。對於 MultiMove 應
用程序，只能通過傳動模塊來命令機器人。
根據機器人的版本和大小，有兩個版本的 Panel Mounted Controller PMC Small 和 PMC Large 可供選擇。兩者的差異在於驅動模塊中驅動裝置的大小。客戶需要按照IEC 60529的規定對模塊進行封裝，保護等級至少要達到IP54。交付時的模塊保護等級為IP20。供應的模塊間電纜足夠長，足以實現並列安裝或背對背安裝，這種安裝方式是圖片所示垂直安裝方式的替代方式。對於MultiMove應用，額外機器人的驅動模塊可以安裝在主機器人的驅動模塊下面。用定制解決方案來實現進一步的分離是可能的。電纜包括一根標準屏蔽以太網電纜和一根互鎖電纜。所需連接器型號為Molex Micro-Fit 8和10，電極貨號為43025，插座貨號為43030。
PMC large的空氣通道對於 PMC large，控制模塊背後安裝有空氣通道。確保空氣可以在控制器後面的空氣通道以及通過所述控制器自由流動。 如果分開安裝 Control Module ，則可以不與空氣通道一起安裝。如果安裝在 Drive Module的頂部，則安裝在空氣通道上，以使其不阻塞氣流。氣流右側風扇通過控制器後面的空氣通道（制動泄流電阻器位於此處）形成氣流；左側的兩臺風扇通過控制器模塊形成氣流。限制 Panel Mounted Controller配有以下型號的IRB機器人。
PMC Small可用於：
? IRB 140
? IRB 360
? IRB 1200
? IRB 1600
PMC Large可用於：
? IRB 2400
? IRB 2600
? IRB 4400
? IRB 4600
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