1、什麼是ABB機器人的I/O板?
ABB標準I/O板是ABB工業機器人常使用的一種接口方式,其本質為一種可編程控制器(PLC);它採用可以編制程序的存儲器,用來在執行存儲邏輯運算和順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,並通過數字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口,控制各種類型的機械設備或生產過程。
2、認識ABB工業機器人I/O通信種類?
ABB工業機器人可以選配標準ABB的PLC,省去了原來與外部PLC進行通信設置的麻煩,並且在機器人示教器上就能實現與PLC相關的操作。ABB的標準I/O板提供的常用信號處理有數字輸入DI、數字輸出DO、模擬輸入AI、模擬輸出AO。
1)ABB標準I/O板DSQC651
DSQC651板主要提供8個數字輸入信號、8個數字輸出信號和2個模擬輸出信號的處理。輸入地址0~7,輸出地址32~39.模擬輸出AO1~A02,地址0~15,16~31.
ABB標準I/O板是挂在DeviceNet網絡上的,所以要設定模塊在網絡中的地址。
(2) ABB標準I/O板DSQC652
DSQC652板主要提供16個數字輸入信號和16個數字輸出信號的處理。
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