IRB 6650S是動力機器人係列中的架式機器人，它提供了一個的工作範圍，可作全程垂直和水平運動，其前下方的工作範圍也更大，進一步豐富了機器人在眾多應用領域的功能。
主要特點
IRB 6650S運行穩定，生產正常運行時間高，節拍時間短，勁，利用率高。它主要用於上下料、物料搬運、點焊和壓鑄等應用。
物料搬運
IRB 6650S可安裝在高架導軌上，加長了前下方工作範圍，可監控輸送不同尺寸零件的進料傳送帶，與安裝在傳統吊挂式或壁挂式導軌上的五軸或六軸機器人相比，IRB 6650S的傳送帶監控數量可多出一倍。與安裝在倒裝式導軌上的五軸機器人相比，IRB 6650S可大幅縮短導軌長度，從而簡化安裝，降低總成本。
注塑
IRB 6650S特別適用於1000噸以上的大型注塑機。這種六軸機器人擁有高柔性，有利於進行噴火處理、裝配等後道工序的作業。
壓鑄
優勢的工作範圍使IRB 6650S能輕松勝任壓鑄和零件搬運作業。工藝線纜內嵌於機械臂內，受到防護，使用壽命大幅延長。
點焊
IRB 6650S的另一優勢是，在不同高度可錯位安裝機器人，進一步增大車身裝配工位的機器人布局密度。標準版IRB 6700機器人可安裝在地板上，IRB 6650S則可安裝在地面以上約1.5m至2m的高度。
採用這種布局方式，標準版機器人可以進行車身下部的點焊作業，IRB 6650S則負責車身上部的點焊作業，從而大幅提高車身裝配工位的空間利用率。
壓機上下料
IRB 6650S可搬運超大板材, 如整面車身側圍等。工作範圍的增大使機器人即便攜帶大型的夾具和零件，仍然能夠從壓機回撤。優異的加速性能加上的水平和垂直行程，大幅縮短了IRB 6650S的節拍時間，從而進一步提高產能。IRB 6650S下方的工作區域有助於快速更換夾具。
LeanID DressPack
IRB 6650S可選配LeanID DressPack，在更換產品等需要高度柔性的工序中，LeanID Dress Pack可以增強復雜手腕運動的可能性。
主要應用:上下料
物料搬運
點焊
壓鑄
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