ABB機器人本體保養標準
機器人保養常規檢查
1、本體清潔
根據現場工作對機器人本體進行除塵情節
2、本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好
3、各軸限位擋塊檢查
4、電纜狀態檢查
檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況
5、密封狀態檢查
檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現象
功能測量
1、機械零位測量
檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致
2、電機抱閘狀態檢查
檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能
保養備件更換
1、本體油品更換
機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換
2、機器人SMB板檢查及電池更換
檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池
ABB機器人控制櫃標準保養
常規檢查
1、控制櫃清潔
對機器人控制櫃外觀清潔，控制櫃內部進行除塵
2、控制櫃各部件牢固性檢查
檢查控制櫃內所有部件的緊固狀態
3、工業機器人示教器清潔
示教器及電纜清潔與整理
4、電路板指示燈狀態
檢查控制櫃內各電路板的狀態燈確認電路板的狀態
5、控制櫃內部電纜檢查
控制櫃內所有電纜插頭連接穩固，電纜清潔
控制櫃測量
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