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ABB 運動控制 MicroFlex e150 伺服驅動器

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詳細信息

特性 MicroFlex e150 是一種多功能伺服驅動器,可為旋轉電機和直線電機提供靈活強大的運動控制方案。

標準特性包括: 

? 交流無刷伺服電機的單軸驅動器。也可控制感應電機。 

? 按連續額定電流將型號劃分為:3 A、 6 A 或 9 A。 

? 可直接連接至 115 V 交流或 230 V 交流單相電源或 230 V 交流三相電源。 

? 多種反饋接口,支持增量編碼器、 BiSS、 SSI、 EnDat、 SinCos 或 Smart Abs 反饋。

? 位置、速度和電流控制。 

? 10 個光隔離的通用數字輸入。兩個輸入具有 "快速輸入"功能,提供實時位置捕捉。 

? 2 個專門的扭矩停車 (STO)數字輸入。 

? 7 個光隔離的通用數字輸出。

? 2 個模擬輸入 (±10 V)和 1 個模擬輸出 (±10 V)。 

? USB 串口 (與 USB 2.0 和 USB 3.0 兼容)。

? EtherCAT 支持。 

? Mint 編程 (型號 E152AxxEINA 除外)


安裝現場要求設備的運行取決於使用它的適當環境。

考慮以下幾點: 

? MicroFlex e150 安裝在室內,並固定在合適位置以便只能由維修人員通過工具進行維修。如果安裝在電氣櫃內,其體積至少須為 0.19 m3 (6.84 cu.ft)。如果不是安裝在電氣櫃內,則需要在設備周圍使用柵欄保護。 

? MicroFlex e150 通過金屬安裝凸緣以獲得保障。保護接地 (MicroFlex e150 頂部的螺紋孔)必需利用 25 A 的導體或三倍於峰值額定電流的導體 (取電流較大的一個),接在接地上。 

? 避免迅速將 MicroFlex e150 置於發熱設備之上或旁邊,或直接置於水蒸汽管路下方。 

? 避免將 MicroFlex e150 置於腐蝕性物質或氣化物、金屬微粒和灰塵附近。 

? 不滿足冷風流量要求會造成產品壽命的降低和 / 或驅動器高溫跳停。 

? 推薦的大海拔高度為 1000 m (3300 ft)。 

? 依據 EN 60664 標準, MicroFlex e150 安裝於污染等級不超過 2 級的環境。 

? 大氣中不得含有可燃氣體或蒸汽。 

? 安裝環境不能存在異常程度的核輻射或 X 射線。 

? 機箱頂端和底部的螺紋孔用於線纜固定夾。這些螺紋孔可以旋進長度小於 11 mm (0.43 in) 的 M4 螺栓。 

? MicroFlex e150 前面板上的 D 型接頭可以利用兩個六角頭螺絲(有時稱作 “ 防脫落螺絲 ”)進行固定。如果螺絲意外脫落或丟失,則替換為 #4-40 UNC 螺絲,其外螺紋段長度不超過 10 mm (0.4 in)。

所需工具

? 一把刀頭寬度小於等於3 mm的一字螺絲刀,用於連接器X1;刀頭小於等於2 mm (1/10 in) 的螺絲刀,用於連接器 X3 和 X4. 

? 一個鑽頭和若幹個 M5 螺絲或螺栓,用於安裝 MicroFlex e150。

? 剝線鉗。

? 需使用與所用線規尺寸相一致的符合 UL 認證的閉環連接器,用於 UL 安裝。 

? 連接器的安裝應使用連接器生產商指定的卷邊工具。


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