咏旭牌 CNC數控全自動洗手盆焊接工作站_濟南咏旭焊接設備有限公司

1.設備簡介及主要原理

根據洗手盆平臺與焊盆之間的焊縫為同一平面上的曲線的特點，採用四個伺服電機,四軸聯動，集中控制，進行焊接。焊接時首先利用焊接平臺上的真空吸盤將工件固定，依照各部件特徵邊進行定位，再利用電阻滾焊機的焊接原理配合CNC數控係統，伺服馬達驅動“下焊接平臺沿著X線性軸左右移動，上焊接臂沿著Y線性軸前後移動，焊接機頭沿著Z線性軸上下移動，上焊接電極滾輪沿著A旋轉軸360度自由旋轉”，4軸聯動，按照程序實現全自動化焊接。

X線性軸：用於將工件及平臺左右方向來回往復移動；

Y線性軸：用於將上焊接臂前後方向來回往復移動；

Z線性軸：用於將上焊接機頭上下方向移動；

A旋轉軸，用於將上焊接電極滾輪360度自由旋轉。

2.設備多角度照片及運行錄像

2.1設備多角度照片

2.2設備運行錄像

具體見如下鏈接內錄像：www.tudou.com www.youtube.com

3.設備主要優勢及特點

3.1設備不受焊盆臺面長度限制；

3.2數控CNC智能化控制，焊縫牢固，焊接一致性好，產品美觀；

3.3有自動數據採樣，自動校準功能，利用採樣數據的反饋，自動確定需要焊接的盆子形狀及焊接軌跡。不同形狀，不同尺寸的盆子，焊接電極臂進行自動數據採集和定位，反饋給數控係統，然後數控係統對焊接電極臂發出指令，按照該盆子的形狀進行批量焊接。

3.4平板式下電極結構使得焊接後外觀面的焊接痕跡小，大大節省了後續處理的時間和費用，更重要的一點，避免旋轉軸瓦轉動造成導電不均勻的現象。

3.5設計使用年限：15年以上；

4.設備主要構成及主要參數：

該設備主要由以下幾個主要部分組成：

4.1主體機架結構：矩形鋼管和鋼板的焊接結構，強度高，經應力退火處理，可長期使用，結構穩定，除操作面外其餘各面均採用固定封板或者活動封板進行封閉，

4.3 焊接氣缸：臺灣AirTAC公司為德力集團訂做的焊接氣缸，品牌，原裝進口密封圈，結構緊湊，隨動性好。

4.3 氣動元件：採用目前上品牌NORGREN電磁閥及AirTAC公司的氣動元件，性能穩定可靠。

4.5 焊接電極臂及焊接活動電極：活動的焊接回路採用軟銅帶連接，採用高強度不銹鋼拖鏈，保證軟連接長期穩定使用，旋轉電極採用銀瓦結構，確保導電的可靠性。

4.5.1上電極旋轉機構：伺服電機+精密行星齒輪減速機+精密直線導軌軸承組成，旋轉精度高，效率高，上電極焊接輪可以連續進行360度自由旋轉，以保證焊接縫從直線焊縫到圓弧焊縫的連續焊接直至一個盆體焊接完成才提升上電極進入下一條焊縫的循環。

4.5.2下電極採用鉻鋯銅平板式的電極設計結構：由近似工件焊縫尺寸的電極框架式底板+適應不同工件的定位夾具組成，電極底板裝在X軸移動的活動平臺上，移動機構配置同上電極Y方向移動機構類似；為保證長時間的快速焊接，下電極座通水冷卻。

4.6 焊接工裝夾具：不銹鋼盆體和不銹鋼平臺均採用真空吸盤進行固定，其中各部位和組成部分的定位均採用特徵邊進行定位，每一種工件配備不同的定位工裝及真空吸盤係統，此係統可以快速和活動平臺上的主結構進行連接轉換。

4.7焊接變壓器

4.7.1變壓器功率：200KVA，大短路電流：40KA，次級電壓：13.5V；

4.7.2變壓器採用高導磁的非晶材料，並用環氧樹脂真空澆鑄而成；

4.7.3次級繞組通水冷卻，保證焊接變壓器不因長時間工作而溫度升高，延長變壓器使用壽命；

4.8焊接控制器：

4.8.1美國原裝焊接技術，控制精度高。

4.8.2自動電流補償（ACC）功能：即恒電流控制，控制器通過對焊接電流的採樣信號與設定值比較，自動改變觸發移相角以達到維持焊接電流恒定的目的。4.8.2電流顯示功能：可直接顯示焊接變壓器初級電流值。

4.8.3可儲存多條焊接規範供用戶調用。

4.8.4故障診斷和自動保護功能：在工作過程中，控制器如檢測到情況異常，會自動關閉輸出並友情提示。

4.8.5計數功能：具有計數功能，可以對焊接次數進行統計，使用此功能，可方便地了解工作效率。

4.8.6本控制器採用單片機作為主控單元，電路非常簡潔、高度集成化，更便於維護和保養。

4.9 CNC數控係統：採用日本三菱PLC，歐姆龍的觸摸屏，開關等其他元件均採用進口或者國產元件，焊機上可以預先設定焊接各種工件的程序和參數，程序和參數可以備份存儲多達數十套，員工操作時點擊屏幕選擇調取相關程序即可，後續還可以根據需要輸入增加新程序和參數。

5.設備主要元件及品牌

5.1工控機：三菱

5.2 伺服電機：臺灣“臺達”

5.3 直線導軌：臺灣“ABBA”

5.4 滾珠絲杠：臺灣“HIWIN”

5.5 氣動元件： AirTAC

5.6 電磁閥： NORGREN

5.7 其它主要元件：國內品牌

6.設備主要技術參數

6.1 設備型號：FNS-200KVA;

6.2 輸入電壓：220VAC/380VAC/415VAC/440VAC/480VAC, 50HZ/60HZ,3相;（可按照客戶要求定做）

6.3 額定輸入電源功率：200KVA;

6.4 額定佔載率：50%；

6.5 大輸出焊接電流：40,000.Amp.

6.6整機絕緣係數：輸入電源相對機身的絕緣電阻 2.5MΩ;

6.7 焊接變壓器絕緣等級：H級；

6.8 焊接上電極輪直徑：80-150mm;電極輪厚度：3-5mm;(根據焊盆尺寸,及兩盆間距大小決定)

6.9 電極輪焊接速度：1500-4500mm/分鐘；

6.10 X軸線性移動範圍：一般700-3500mm;(根據焊盆的大總長度進行特殊設計)

Y軸線性移動範圍：一般350-700mm;(根據焊盆的大寬度進行特殊設計)

Z軸線性移動範圍：一般300-600mm;(根據焊盆的大高度進行特殊設計)

A軸旋轉自由度範圍：360°；

7.設備運行條件及生產動力需求

7.1電源：380V±10% AC Φ3/50HZ

7.2功率： 200KVA

7.3氣源壓力：0.6-0.8Mpa

7.4冷卻水源：流量40L/Min, 壓力：0.15Mpa-0.25Mpa(純凈水).

7.5相對濕度： 90%

7.5工作環境溫度：0℃～40℃

8.設備表面涂裝及顏色：灰色底漆，藍色及黃色面漆，透明亮油表明處理。

9.生產綱領：

9.1需要生產工人：1個

9.3生產節拍及步驟：

各生產步驟所需時間

工序	人工裝料定位夾緊1次	啟動1次	焊接氣缸下行點焊定位	焊接1個盆體	松開夾緊，人工取工件1次
時間（S）	6S	2S	6S	40S	6S

焊接一個焊盆所需時間大概為：60S.(盆子大小不同，焊接時間略有差異。）

10.文件資料

10.1 設備供方將提供1套與設備對應的，完整的中文或者英文的技術資料。

10.2 所有文件資料皆採用國際單位制。

10.3 文件資料包含內容如下：

10.3.1 設備使用說明書 1套，具體包括：

設備的基礎圖，底座圖及安裝要求；

設備機械部分的簡圖及相關技術說明；

設備氣壓係統圖紙，潤滑係統圖紙及技術說明；

設備電氣原理圖，接線圖，元件清單；

伺服係統，PLC手冊，安裝調試注意事項，維護保養與故障診斷維修技術手冊。

10.3.2 裝箱單及交貨清單 1套。

10.3.3 書與售後服務卡 1套

11.安裝調試及驗收

11.1如果客戶需要，在需方配合的情況下，供方可派人到需方工廠負責安裝調試；

11.1.設備完成後，需方提供測試樣品，首先在供方工廠進行預驗收，合格後發貨到需方工廠；在需方工廠安裝調試完成後，再進行後驗收。

12.設備操作使用培訓

12.1 設備完成後，供方負責培訓需方有關技術人員，按照客戶的要求，可在供方工廠進行培訓，也可在需方工廠上門培訓。

12.2 培訓教程內容包括設備的操作與調試，機械，氣動與電氣係統的原理，及使用過程中注意事項，設備的維護與保養，故障的診斷與簡單維修。

13.保修期及售後服務

13.1保修期：客戶收到設備，驗收合格之日起12個月。

13.2 售後服務：保修期內，如果設備本身出現質量問題，免費維修；如果因為使用和操作不當，造成設備損壞，僅收取相關零件的材料費，人工費及差旅費。

13.3設備出現故障時，本公司收到客戶電話或者郵件後，將在3小時內提出反饋意見，國內客戶可在24小時內，國外客戶可在3天內，派人到生產現場及時處理問題，確保我公司生產的焊接設備正常生產。

14.包裝及運輸

14.1包裝：

14.1.1內部用塑料薄膜纏裹，防潮防銹。

14.1.2外部用金屬槽鋼與角鐵焊接成包裝主架，外表釘封人造夾板，無須熏蒸，符合國際環保要求，滿足國內與國際運輸需要。

14.2 運輸：國內汽車運輸，國際海運。可由供方安排運輸，也可以由需方自行安排運輸。

15.交貨周期：簽訂合同與收到預付款後，40個工作日內完成設備制造。

16.設備報價及付款條款

16.1設備總凈價：人民幣346，000./臺

16.2預付訂金40%，驗收合格後，發貨前付清餘款60%.