6ES5263-8MA13_廈門點碩自動化設備有限公司

6ES5263-8MA13

在電機控制中，速度環通常使用PI（比例-積分）或PID（比例-積分-微分）控制器，而不是單獨使用PD（比例-微分）控制器，主要基於以下幾個原因：

積分作用：PI控制器中的積分項可以穩態誤差。在電機控制中，積分作用有助於確保電機在給定的設定速度下達到並保持恒定速度，即使存在外部負載變化或模型不匹配。6ES5263-8MA13
穩態性能：積分項提供了零誤差的穩態響應，這對於需要速度控制的應用至關重要。
靜差：在電機控制係統中，靜差（即在穩態時速度設定值與實際速度之間的差異）6ES5263-8MA13是需要被小化的。PI控制器通過積分項可以減少或這種靜差。
適應性：PI控制器可以適應電機參數的變化和負載擾動，因為它不僅響應當前的誤差，還響應過去累積的誤差。
穩定性：在某些情況下，PI控制器可以提供的穩定性。積分項有助於穩定那些具有較大時間延遲的係統。6ES5263-8MA13
微分作用的限制：PD控制器中的微分項對噪聲敏感，可能會放大測量噪聲，導致控制係統的不穩定。在電機控制係統中，速度測量可能會受到傳感器噪聲的影響，因此微分項的使用需要謹慎6ES5263-8MA13。
係統特性：電機控制係統通常具有非小相位特性，這意味著存在一個或多個純積分項。在這種情況下，PI控制器可以地處理這種類型的特性。
實現簡單：PI控制器相對容易實現和調整，對於許多工業應用來說，它提供了足夠的性能。

然而，PID控制器在某些應用中可能會比PI控制器提供的性能，尤其是在係統需要快速響應和減少超調時。PID控制器通過微分項可以預測誤差的趨勢，從而提前進行調整，加快係統的響應速度。

總的來說，選擇PI或PID控制器而不是PD控制器，是基於對係統性能、穩定性、噪聲敏感性以及實現復雜性的綜合考慮。在實際應用中，控制器的選擇和調整通常需要根據具體的係統特性和性能要求進行。

廈門點碩自動化設備有限公司是一家位於廈門的企業。

該公司成立於 2018 年 5 月 25 日，是一家多年從事大型係統備件（集散式控制係統、可編程控制器、冗餘容錯控制係統、機器人控制係統、大型伺服控制係統）等進口自動化係統備件、模塊銷售及係統集成的高新技術企業。

其經營範圍廣泛，包括電氣設備批發；其他機械設備及電子產品批發；其他未列明科技推廣和應用服務業；其他技術推廣服務；五金產品批發；其他電子產品零售；機床附件制造；其他金屬加工機械制造；電工機械設備制造；電子工業設備制造；

公司主營品牌多樣，優勢供應各類工控產品，具體包括：

1.DCS 集散式控制係統：如 FOXBORO（福克斯波羅）的 I/A Series 係統；TRICONEX 的冗餘容錯控制係統；Westinghouse（西屋）的 OVATION 係統、WDPF 係統備件；Siemens（西門子）的 MOORE（摩爾）係統備件；ABB 的 ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800 係統備件；MOTOROLA（摩托羅拉）的 MVME147/162/166/167/172/177/187 係列備件；XYCOM 的 VME 係列總線板、可編程人機界面等。

2.PLC 可編程控制器：Allen-Bradley（羅克韋爾）的 1756/ 1771/ 1785 係列、Reliance 瑞恩係列；Schneider（施耐德）的 Modicon Quantum 140 處理器、輸入輸出模塊、電源模塊等；Siemens（西門子）的 S5/S7 係列 200、300、400；6AV/6GK 係列備件等。

3.伺服控制係統：FANUC（發那科）的伺服放大器 A06B、驅動器 A06B、輸入輸出模塊 A02B/A03B、PCB 板 A16B/A20B；GE 的模塊、卡件、驅動器等各類備件；Mitsubishi（三菱）的 FCUA、MDS、J2S、J3 係列備件；Siemens（西門子）的 6SN/6FC/6FX 係列，提供數控係統（810、802D SL、810D、840D）及備件的銷售；Yaskawa（安川）的伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器等。

4.電氣櫃：如 ABB MNS2.0、ABB ARTO 櫃、控制櫃、變頻器櫃、PLC 控制櫃、啟動櫃、MLS GGD GCK GCJ MNS KYN MLS 櫃、高壓壓氣式環網櫃、高壓真空環網櫃、高壓中置櫃等。

工業機器人係統備件：涉及 ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots 等品牌。

廈門點碩自動化設備有限公司本著專業、誠信、合作、共贏的經營理念，致力於為客戶提供的服務和產品，公司配備專業的技術人員，旨在為客戶提供更的服務，以雄厚的技術力量和豐富的行業經驗，在工業自動化控制領域佔據一席之地。