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伺服電動機
伺服電動機又稱為執行電動機，在自動控制係統中作為執行元件，將輸入的電壓信號變換成轉軸的角位移或角速度以控制受控對象。
伺服電動機可控性好，反應迅速，是自動控制係統和計算機外圍設備中常用的執行元件。
服電動機可分為交流伺服電動機和直流伺服電動機兩類。
伺服電動機的性能要求是寬廣的調速範圍，機械特性和調節特性為線性，無“自轉”現象即控制電壓為零時能立即自行停轉和快速響應
交流伺服電動機
交流伺服電動機根據運行原理的不同，分為感應式(或稱異步式)、永磁同步式、永磁直流無刷式、磁阻同步式等形式。這些電動機都是具有勵磁繞組的定子結構。
兩相交流伺服電動機的基本結構
兩相交流伺服電動機的結構與單相電容式異步電動機的結構相似，主要由定子和轉子構成。
定子裝有兩個繞組，一個是勵磁繞組，另一個是控制繞組，它們在空間上轉子的形式有兩種，分別為籠形和杯形兩種。
籠形轉子和三相鼠籠式異步電動機的轉子結構相似，只是為了減小轉動慣量而做得細長一些。
為了減小轉動慣量，空心杯形轉子通常用高電阻係數的非磁性的鋁合金或銅合金制成空心薄壁圓筒，在空心杯形轉子內放置固定的內定子，起閉合磁路的作用，以減小回路的磁阻。
空心杯形轉子可以把鋁杯看作由無數根籠形導條並聯組成，因此，它的原理與籠形轉子相同。
杯形轉子伺服電動機轉子質量小，慣性小，啟動電壓低，對信號反應快，調速範圍寬，多用於運行平滑的係統。
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