材料選擇:使用高強度和的鋁合金材料,如6061或7075,確保機器人臂的結構強度和穩定性。
加工技術:採用的加工技術,如CNC加工和激光切割,確保部件的尺寸精度和表面光潔度。
熱處理:對鋁合金部件進行適當的熱處理,如固溶處理和時效處理,提高其硬度和耐磨性。
連接技術:使用的連接技術,如焊接或鉚接,確保機器人臂各部件之間的連接牢固。
校準和測試:在制造過程中進行嚴格的校準和測試,確保機器人臂的運動精度和重復性。