上海 6FC5247-0AF13-0AA0的產品_廈門點碩自動化設備有限公司

以下是PLC控制收卷機的基本步驟和組件：

傳感器和編碼器：

速度和位置傳感器用於檢測材料的移動速度和位置。
張力傳感器監測材料上的張力，以保持恒定的張力水平。

PLC編程：

PLC通過讀取傳感器數據，根據預設的程序進行邏輯運算和控制決策。
編程通常涉及PID（比例-積分-微分）控制算法，用於調整電機速度，以保持所需的張力或速度。

驅動器和電機：

驅動器接收來自PLC的信號，控制電機的速度和扭矩。
電機驅動收卷軸旋轉，卷繞材料。

人機界面（HMI）：

HMI允許操作員監控和控制機器狀態，設置參數，如收卷速度、張力目標值等。

係統：

包括急停按鈕、門開關等，確保在緊急情況下能夠立即停止機器。

通信網絡：

PLC可能與工廠的其他設備或上位機係統通過通信網絡連接，以便於集中監控和數據交換。

維護和故障診斷：

PLC係統可以記錄運行數據和故障信息，便於維護人員進行分析和故障排除。

一、卷徑計算具體方法

外半徑R,內半徑r，料的厚度h。

通過以上3個參數，可以求得幾個輸出參數，其中剩餘卷徑surplus_R是為核心的參數。下面將進行詳細解釋，以幫助大家理解。

由輸入的3個參數可以求得料的層數n：

n = ( R - r ) / h（核心公式）

其中R為外半徑，r為內半徑，h為料的厚度（常見的比如0.07mm，7個絲）。

在編程的時候，每轉一圈層數減1，可知剩餘層數surplus_layer：

surplus_layer = n - 1

知道了料的剩餘層數surplus_layer ，可以求得剩餘半徑surplus_R：

surplus_R = surplus_layer * h + r（核心公式）

由微積分思想、卷的同心圓模型（不必糾結推導過程）可得以下公式

卷的總長度：

2πnr+πn^2*h(核心公式)

其中n為圈數。

放卷計算 ******電機每轉一圈執行一次放卷計算程序******** 西門子SCL語言

IF #開始 THEN

#運行中繼 := 1;

END_IF;

IF #停止 THEN

#運行中繼 := 0;

END_IF;

IF #運行中繼 = 1 THEN

#pi := 3.1415926; //圓周率

#R_TRIG_Instance(CLK := #電機旋轉一圈運行標志位,

Q => #標志位);

IF #標志位 THEN

#放卷層數 := (#外半徑 - #內半徑) / #材料厚度; // 計算放卷還有多少層

#放卷剩餘層數 := #放卷層數 - 1; // 剩餘層數

#剩餘半徑 := #放卷剩餘層數 * #材料厚度 + #內半徑; //剩餘半徑

#總長度 := 2 * #pi * #放卷層數 * #內半徑 + #pi * SQR(#放卷層數) * #材料厚度; //總長度

#剩餘長度 := 2 * #pi * #放卷剩餘層數 * #內半徑 + #pi * SQR(#放卷剩餘層數) * #材料厚度; //剩餘長度

#本次使用長度 := #總長度 - #剩餘長度; //本次使用長度

#累計放卷長度 := #本次使用長度 + #累計放卷長度;

#外半徑 := #剩餘半徑; //更新半徑

END_IF;

放卷頻率計算

(* #放卷頻率 := (#電機每圈的脈衝數 * #目標拉料的線速度) / (2 * #pi * #外半徑); *)

END_IF;

6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器

6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器

6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光電隔離，40pin前連接器

6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器

6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC，2A，晶體管輸出，光電隔離，20pin前連接器

6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器

6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器

6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器

6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16，DI/16，光電隔離，40pin前連接器

6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，40pin前連接器

6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶，光電隔離，20pin前連接器

6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶，光電隔離，40pin前連接器

6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器

6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器

通訊處理器CP

6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，RS422/485接口，Zui高19.2kbit/s,9針Sub-D型接口

6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，標準串行通訊模塊，RS232C接口，Zui高76.8kbit/s,9針Sub-D型接口,可加載ModbusRTU及DataHighway驅動

6ES7870-1AA01-0YA0 :ModbusRTU主站，包含軟件和單授權

6ES7870-1AB01-0YA0 :ModbusRTU從站，包含軟件和單授權

6GK7342-5DA02-0XE0 :CP342-5 PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器

6GK7343-1EX30-0XE0 :CP343-1 工業以太網通訊處理器10/100Mbit/s, 支持PROFINET，2個RJ45接口

6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 編碼器位置輸入模塊，3個SSI，支持等時模式，20pin前連接器

6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8通道高速計數模塊，Zui高20KHz，8DO，40pin前連接器

6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C，4回路閉環控制模塊，8DI/DO，4AI，2個20pin前連接器

接口模塊 IM及接口模塊連接電纜

6ES7361-3CA01-0AA0 IM361，接口模塊，用於擴展機架

6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361連接電纜， 1M

6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361連接電纜， 5M

安裝導軌

6ES7390-1AE80-0AA0 安裝導軌，480 mm

6ES7390-1AJ30-0AA0 安裝導軌，830 mm

6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器，螺釘型

<span style="font-family:" pingfang="" sc",="" system-ui,="" -apple-system,="" blinkmacsystemfont,="" "helvetica="" neue",="" "hiragino="" sans="" gb",="" "microsoft="" yahei="" ui",="" yahei",="" arial,="" sans-serif;color:rgba(0,="" 0,="" 0.9019607843137255);"="">6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器，螺釘型