品牌:Juniper | 規格:全新 | 材質:原裝 |
產地:國外 |
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M320-FPC3“前置/ 延遲”的優點是它允許在較高頻率上的較大衰減。高頻增益是Kp T1/T2 ,因而通
過將T2/T1
保持為較高的水平(一般為10 以上的值),對於1/T1 以上的頻率,對數量會減少20log
(T2/T1)。
“在電樞電壓反饋”(arm.volts f/b) 中額外添加了一個反饋前置/延遲補償器,M320-FPC3用來將電壓過
衝量降至
低。當在基準速度中實現加速,因而可以用比勵磁電流所可能具有的減弱速度更高的速度來
增加電機的反
電動勢時,這一點尤其有用,因為勵磁時間常數一般都會較大。“反電動勢反饋前置”(bemf
fbk lead)/ “反
電動勢反饋延遲”(bemf fbk lag) 的比值應該總大於1,以產生一個“前置”函數,使得勵磁
以盡量早的時
間開始減弱動作。然而,不推薦將這一比率升高到2—3 倍以上,M320-FPC3否則不穩定的情況會悄然
而至。以上參
數以毫秒為單位的設定值取決於的勵磁時間常數。默認值被設為1(100 毫秒/100
毫秒),這意味
M320-FPC3著這項功能被禁用。