| 品牌：kepco | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：國外 |
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502-03551-02標準型號和規格第2章
2-77
可通過用戶參數Pn400（轉矩指令比例）修改TREF電壓的轉矩限制值或前饋轉矩的比例。默認值為
3 V輸入時的額定轉矩。
Pn002.0 = 1：模擬轉矩控制輸入
正轉、反轉輸出值由同一個值限制，而與TREF電壓極性無關（使用值）。見下面的注解。
Pn002.0 = 2：轉矩前饋輸入
向電流回路中加入TREF電壓的相應轉矩。TREF電壓極性有效。
Pn002.0 = 3：輸入PCL和NCL時的模擬轉矩限制輸入
忽略TREF電壓極性（使用值）。輸入PCL（正轉電流限制輸入）時，502-03551-02限制正轉輸出轉矩。輸入
NCL（反轉電流限制輸入）時，限制反轉輸出轉矩。見下面的注釋。
注由下列轉矩限制中的小值限制輸出轉矩：根據TREF電壓的模擬轉矩限制，Pn402（正向轉矩限
制），Pn403（反向轉矩限制），Pn404（正轉外部電流限制）和Pn405（反轉外部電流限制）。
模擬轉矩Pn402或Pn403（Pn002.0=1）的限值始終被激活。輸入PCL或NCL時，模擬轉矩限制
Pn404或Pn405（Pn002.0=3）的限值被激活。
● + 饋送脈衝，+反轉脈衝，+90°相位差脈衝（A相）
（7: +PULS/+CW/+A）
– 饋送脈衝，–反轉脈衝，–90°相位差脈衝（A相）
（8: –PULS/–CW/–A）
+ 方向信號，+正轉脈衝，+90°相位差脈衝（B相）
（11: +SIGN/+CCW/+B）
– 方向信號，–正轉脈衝，–90°相位差脈衝（B相）
（12: –SIGN/–CCW/–B）
Pn200.0設定值（指令脈衝模式：位置控制設定值1）決定這些信號的功能。
Pn200.0 = 0：饋送脈衝和方向信號：正邏輯
Pn200.0 = 1：正轉脈衝和反轉脈衝：正邏輯（默認）
Pn200.0 = 2：90°相位差（A/B相）（1倍），正邏輯
Pn200.0 = 3：90°相位差（A/B相）（2倍），正邏輯
Pn200.0 = 4：90°相位差（A/B相）（4倍），正邏輯
Pn200.0 = 5：饋送脈衝和方向信號：負邏輯
Pn200.0 = 6：正轉脈衝和反轉脈衝：負邏輯
Pn200.0 = 7：90°相位差（A/B相）（1倍），負邏輯
Pn200.0 = 8：90°相位差（A/B相）（2倍），負邏輯
Pn200.0 = 9：90°相位差（A/B相）（4倍），502-03551-02負邏輯
豫公網安備41010502000017號 
