| 品牌：GIDDINGS | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：國外 |
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502-03551-03標準型號和規格第2章
2-81
注 2. 在默認設置下，引腳41功能根據Pn000.1（控制模式選擇）設定值和操作控制模式切換為
MING，PLOCK，TVSEL，RDIR或IPG。詳情見4-4-3重要參數。
● 正轉驅動禁止（42: POT）
反轉驅動禁止（43: NOT）
這兩個信號是正轉和反轉驅動禁止（超行程）的輸入。輸入這兩個信號時，可按各自的方向驅動。當
禁止驅動時，根據Pn001.0和Pn001.1的設定值停止運動。502-03551-03見下圖。禁止驅動時，不會在伺服驅動器上
生成報警狀態。
注此為默認分配。輸入其中任何一個信號後通常都禁止驅動運行。可通過Pn50A.3/Pn50b.0修改設定
值。502-03551-03可用Pn50A.0（輸入信號選擇模式）修改輸入端子選擇（CN1引腳40 ~ 46）。
正轉/反轉驅動禁止為OFF時的停機方式
Pn001.0
0或1
1或2
2
POT (NOT)為OFF
減速方式
動態制動
自由運轉
緊急停機轉矩(Pn406)
伺服未鎖定
停機狀態
伺服未鎖定
伺服鎖定
Pn001.1
2
1
見注1
Pn001.1
0
注 1. 以此模式停機時，位置回路不進行位置控制。
注 2. 使用轉矩控制時，由Pn001.0設定值確定停機方式（與Pn001.1設定值無關）。
● 報警復位（44: RESET）
伺服報警的外部復位信號輸入。清除報警原因，然後重新啟動運行。
注意輸入復位信號前斷開運轉指令。運轉指令為ON時輸入復位信號是一個危險操作。
注此為默認分配。可將Pn50A.0（輸入信號選擇模式）設定為1來改變輸入端子分配（CN1引腳40 ~
46）。由Pn50b.1分配RESET信號。
● 正轉電流限制（45: PCL）
反轉電流限制（46: NCL）
這兩個信號是限制正轉和反轉輸出電流（輸出轉矩）的輸入。
輸入這些信號時，502-03551-03由Pn404（正轉外部電流限制）和Pn405（反轉外部電流限制）的設定值限制相應轉
向的輸出轉矩。
豫公網安備41010502000017號 
