品牌:GIDDINGS | 規格:全新 | 材質:原裝 |
產地:國外 |
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502-03882-20標準型號和規格第2章
2-84
注 2. 在默認設置下,引腳41的功能根據Pn000.1(控制模式選擇)設定值和操作控制模式切換為
MING,PLOCK,TVSEL,RDIR或IPG。詳情請見4-4-3重要參數。
● 脈衝禁止輸入(41: IPG)
禁止指令脈衝輸入。當此信號為ON時,電機將停機,位置將被鎖定。
注 1. 此為默認分配。可將Pn50A.0(輸入信號選擇模式)502-03882-20設為1來改變輸入端子分配(CN引腳40 ~
46)。IPG信號由Pn50d.1分配。
注 2. 在默認設置下,引腳41的功能按照Pn000.1(控制模式選擇)設定值和操作控制模式切換為
MING,PLOCK,TVSEL,RDIR或IPG。詳情請見4-4-3重要參數。
● 增益切換輸入(不分配:GSEL)
GSE信號改變增益。未輸入此信號時,Pn100(速度回路增益),Pn101(速度回路積分時間常數)和
Pn102(位置回路增益)的設定值用於控制。輸入此信號時,Pn104(第2速度回路增益)、Pn105(第
2速度回路積分時間常數)和Pn106(第2位置回路增益)用於控制。
注在默認設置下,不分配GSEL信號。可將Pn50A.0(輸入信號選擇模式)設為1來改變輸入端子分
配(CN1引腳41 ~ 46)。GSEL信號由Pn50d.2分配。
● 指令脈衝係數切換輸入(不分配:PSEL)
PSEL信號切換指令脈衝係數。
未輸入此信號時,指令脈衝用於旋轉電機。
輸入此信號時,將Pn217(指令脈衝係數)與指令脈衝的乘積結果用於旋轉電機。502-03882-20接通表示指令脈衝
係數已切換的PSON(指令脈衝係數啟動)輸出。
PSEL信號和PSON信號的ON/OFF時間見下圖。
注 1. 使用指令係數切換功能時,將Pn218.0(指令脈衝係數切換功能選擇)設為1,並在Pn217中設置
相應的係數。
注 2. 在Pn510.2中分配PSON信號。
注 在默認設置下,不分配PSEL信號。可將Pn50A.0(輸入信號選擇模式)設為1來改變輸入端子分配
(CN1引腳40 ~ 46)。502-03882-20信號由Pn513.0分配。