| 品牌：雜牌 | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：國外 |
LFS-42-24-K停止定義
停止僅斷開機器人電機的電源。 因此不需要執行恢復步驟。 只需重新連接電機
電源，就可以從停止狀態返回正常操作。 停止也稱為保護性停止。
可在機器人係統中進行相應的配置，以使停止處於：
? 非受控停止 － 斷開機器人電機的電源，立刻停止機器人運行。
? 受控停止 － 停止機器人運行，但為了保留機器人路徑，不斷開機器人電機電
源。 LFS-42-24-K操作完成後，電源斷開。
默認設置是受控停止。
受控停止可小化機器人額外的、不必要的磨損，以及使機器人返回生產狀態的必
要操作，因此應優先考慮。 請參閱工廠或車間的說明文檔，了解機器人係統的配置
方法。
附注
停止功能只能用於其特定用途及已定條件。
附注
停止不應用作正常程序停止，因為這會引起機器人額外的、不必要的磨損。 有
關如何執行正常程序停止的詳情，請參閱停止程序 頁 219。
停止分類
根據自動化和機器人設備的標準，停止類別分為：
停止類型
停止通過輸入到控制器的特殊信號激活，LFS-42-24-K請參閱產品手冊 - IRC5。 這些輸入專
用於裝置，如單元門、光幕或光束。
附注
LFS-42-24-K對所有其它類型的停止使用正常的程序停止。
豫公網安備41010502000017號 
