品牌:雜牌 | 規格:全新 | 材質:原裝 |
產地:國外 |
700-P800A1機器人係統可以配備各種各樣的保護裝置,例如門互鎖開關、光幕和
墊等等。常用的是機器人單元的門互鎖開關,打開此裝置可暫停機器人。
控制器有三個獨立的保護機制,分別為 常規模式保護停止 (GS)、 自動模
式保護停止 (AS) 和 上級保護停止 (SS)。
請參閱工廠或車間的說明文檔,了解機器人係統的配置方式、保護機制的安裝
位置及其工作原理。
監控
緊急停止和保護機制受到監控,700-P800A1以便在控制器檢測到任何故障時停止機器人,
解決出現的問題。
內置停止功能
控制器持續監控硬件和軟件功能。如果檢測到任何問題或錯誤,機器人將停止操作,
直到故障排除決。
限制機器人工作範圍
機器人工作範圍可以通過機械停止、軟件功能或結合這二者進行限制。
請參閱工廠或車間的說明文檔,了解機器人係統的配置方法。
保護裝置連接到... 為
GS 機制在任何操作模式下始終有效。
AS 機制僅在係統處於自動模式時有效。
SS 機制在任何操作模式下始終有效。
如果故障_ 那麼...
簡單且易於解決發出簡單的程序停止指令(SYSSTOP)。
輕微並且可以解決發出SYSHALT 指令,實施停止。
嚴重,如導致硬件損壞發出 SYSHALT 指令,實施緊急停止。700-P800A1控制器重
新啟動才能恢復正常操作。