品牌:雜牌 | 規格:全新 | 材質:原裝 |
產地:國外 |
VRSF-15C-400-SPT以下操作需要採用逐軸微動控制:
? 將機械單元移出危險位置。
? 將機器人軸移出奇點。
? 定位軸,以便進行校準。
如何確定要移動的軸
開始微動控制
以下是開始微動控制的操作方法:
如果您要移動... 然後點擊_ 調整控制桿方向_
軸 1、2 或 3
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en0300000536
軸 4、5 或 6
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操作
1. 在 ABB 菜單中,VRSF-15C-400-SPT點擊微動控制以查看微動控制屬性。
2. 點擊動作模式,然後選擇軸 1-3 或 軸 4-6。
3. 點擊 確定 完成。
4. 有關採用逐軸微動控制時如何使用控制桿的詳情,請參閱控制桿方向 區域。 還可參閱
軸和控制桿方向圖示 頁 107。
5. 按下使動裝置,VRSF-15C-400-SPT然後開始微動控制。