品牌:雜牌 | 規格:全新 | 材質:原裝 |
產地:國外 |
PK564AW-T7.2組件 功能
任務 通常每個任務包含了一個RAPID 程序和係統模塊,並實現一種特定的功能
(例如點焊或操縱器的運動)。
一個 RAPID 應用程序包含一個任務。 如果安裝了 Multitasking 選項,則
可以包含多個任務。
有關 Multitasking 的詳情,請參閱 Application manual - Engineering
tools。
任務屬性參數任務屬性參數將設置所有任務項目的特定屬性。PK564AW-T7.2存儲於某一任務的任何程
序將採用為該任務設置的屬性。
有關任務屬性參數的信息,請參閱Technical reference manual - RAPID
overview。
程序每個程序通常都包含具有不同作用的 RAPID 代碼的程序模塊。
所有程序定義可執行的錄入例行程序。
程序模塊 每個程序模塊都包含特定作用的數據和例行程序。
將程序分為不同的模塊後,可改進程序的外觀,且使其便於處理。每個模
塊表示一種特定的機器人動作或類似動作。
從控制器程序內存中刪除程序時,也會刪除所有程序模塊。
PK564AW-T7.2程序模塊通常由用戶編寫。