| 品牌：雜牌 | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：國外 |
PK564BW2-H100在所有的操作模式中，程序都可以步進或步退執行。
但步退執行是有限制的，詳情請參閱 Technical reference manual - RAPID
overview 。
選擇單步模式
此部分詳細介紹了如何選擇單步執行模式。PK564BW2-H100單步模式分為三種：步進、步過和動作
單步。
單步
此部分詳細介紹了如何步進和步退。
步退執行的限制
步退執行有以下限制：
? 當通過 MoveC 指令執行步退時，程序執行不會在圓周點停止。
? 步退時無法退出IF、FOR、WHILE 和 TEST 語句。
? 到達某一例行程序的開頭時將無法以步退方式退出該例行程序。
? 有些影響動作的指令不能以步退方式執行（例如ActUnit、ConfL 和
PDispOn）。 如果企圖執行這些步退操作，PK564BW2-H100就會出現一個警告框，告知您無法
執行此操作。
步退執行說明
當步進執行時，在程序代碼中，程序指針指示下一步應該執行的程序指令，動作指
針指示機器人的動作指令。
當步退執行時，在程序代碼中，程序指針指示的動作指令優先於動作指針指示的動
作指令。當程序指針和動作指針指示不同的動作指令時，動作將會移動到程序指針
指示的目標處，PK564BW2-H100並使用動作指針指示的類型和速度。
豫公安備 41010502000017號