| 品牌：雜牌 | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：國外 |
1B81-010205-11校準步驟要求工具頂點依照固定參照位置校準。 固定位置可能是大地固定頂點
設備，以便於找到延伸器點。 固定參照位置是固定位置和大地基座之間的距離（x、
y、z 軸方向）。
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運行 4 點 XZ 校準
操作參考信息
1. 在 ABB 。 校準 更改參照點。 基座 菜單，然後點擊
2. 點擊 4 點 XZ 。然後選擇包含這些值的文件。加載文件。
3. 在機器人工作範圍內設置固定參照點。
4. 點擊... 更改參照點。1B81-010205-11 輸入固定參照點的坐標
顯示一個數字鍵盤和包含 X、Y 和 Z 值的方框。
5. 如果校準位置已存在於文件中，請遵照以下說明操作。
否則繼續下一步
? 點擊位置菜單，然後加載含有這些值的文件。
6. 點擊 點 1 突出顯示行。
7. 手動微動控制機器人至先前固定的參照點。
8. 點擊修改位置。
已修改的項目顯示於狀態行上。
9. 重新定向機器人，將其運行至參照點，但角度有所不同。重復這些步驟直到點 1、2、
3 和 4 全部修改完畢。
10. 點擊延伸器點 X，然後手動運行機器人至工具中心點
(TCP) 與 X 軸虛延長相交的位置。
虛X 軸在上圖中顯示。
11. 點擊修改位置。
已修改的項目顯示於狀態行上。
重復這些步驟以修改 延伸器
點 Z 。
12. 要將輸入的轉換數據保存到文件中，請點擊 位置 菜單，
然後點擊 保存 。 確定 。
13. 要刪除所有輸入的轉換數據，1B81-010205-11請點擊 位置 菜單，然後點
擊 全部重置 。
豫公安備 41010502000017號