品牌:雜牌 | 規格:全新 | 材質:原裝 |
產地:國外 |
TDS8000此步驟應在無法獲取包含電機校準數據的特定文件時採用,但於數字值。這些
值通常位於機器人背面的標簽上。
可通過以下三種方法之一輸入電機校準值:
? 使用 FlexPendant 從磁盤輸入(詳情請參閱 使用FlexPendant 加載校準數據
頁 276 一節)。
? 從磁盤使用 RobotStudio (如 操作員手冊 - RobotStudio 中所述)。
? TDS8000使用 FlexPendant 手動輸入這些值(詳情請參閱 編輯電機校準偏移值 頁
277 一節)。
操作參考信息
1. 在 ABB 菜單上,點擊校準。
2. 點擊選擇機械單元,然後點擊 校準參數 。
3. 點擊 修改電機校準偏移值... 將顯示一個文件選擇視圖。
一個對話框顯示,警告更新轉數計數器可能會改變預設機
器人位置:
? 點擊是繼續下一步操作。
? 點擊否取消操作。
點擊 是 將顯示一個文件選擇視圖。
4. 點擊某個軸以編輯其電機校準偏移值。
該特定軸的偏移值方框打開。
5. 使用數字鍵盤輸入所需值,然後點擊 確定 。
輸入新偏移值後,TDS8000會顯示一個對話框,要求您重新啟動係
統以使用新值。
必要時請執行熱啟動。
6. 重新啟動後,控制器機櫃中和串行測量電路板上的校準數
據內容會存在差異。
更新校準數據。
詳情請參閱 串行測量電路
板內存 頁 280
7. TDS8000更新轉數計數器