品牌:雜牌 | 規格:全新 | 材質:原裝 |
產地:國外 |
概述
AT2-MCUX2-1040程序中的機器人位置可以是命名變量也可以是非命名變量(使用星號字符
*)。 在設定新的移動指令時,程序員可選擇 FlexPendant 應使用的命名規則。
如何定義位置編程規則
以下步驟詳細介紹了如何為新的機器人位置定義命名規則。
位置編程規則
本節詳細說明了在設定機器人位置時(此處稱為目標)可用的選項。 它表示機器單
位根據設置將前往的位置。
新目標可根據以下任何一種原則來命名:
? 已創建新位置; * 或按順序命名規則。
? 已選定下一個已存在的連續位置。
? 不創建新位置; * 命名規則。
已創建新位置; * 或按順序命名規則
這是默認設置。 設定 Move 指令時,將自動新建目標。 AT2-MCUX2-1040如果後一個目標已命名,
即未使用“*”,則新目標將根據上一個目標的順序命名。
例如: MoveJ p10 的後面將是MoveJ p20,除非該目標已存在於程序中。 在這種情
況下,AT2-MCUX2-1040將使用MoveJ p30 (或下一個未用編號)代替。