| 品牌：雜牌 | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：國外 |
TDS724D機械單元、操縱器和定位器簡介
機械單元
可對機械單元進行微動控制。 機械單元可以是 1 個機器人，1 根附加軸（如 1 個
電機）或 1 組附加軸（如 1 個雙軸定位器或 1 個非 ABB 機器人）。
操縱器
操縱器是用來移動工件、工具等的機械單元的總稱。TDS724D操縱器這一術語包括機器人和
定位器。
機器人
機器人是帶 TCP 的機械單元。 機器人可經設定移至 TCP 的笛卡爾坐標（x、y 和
z）中的指定位置，方向與工具方向一致。
定位器
定位器是用於移動工件的機械單元。 它有 1 根或若幹軸，但通常不超過 3 根。 定
位器通常沒有 TCP。
附加軸
機器人控制器可以控制除機器人軸以外的附加軸。 這些機械單元可以經過微動控
制，與機器人的運動協調。
圖示
該圖闡明了以下這些概念之間的關係： TDS724D機械單元、操作器、機器人、定位器和附加
軸。
豫公網安備41010502000017號 
