PS-3700A-P417-T41S-PP_廈門興銳嘉進出口有限公司

品牌：雜牌	規格：全新	材質：原裝
產地：國外

PS-3700A-P417-T41S-PP坐標係從一個稱為原點的固定點通過軸定義平面或空間。機器人目標和位置通過沿
坐標係軸的測量來定位。
機器人使用若幹坐標係，每一坐標係都適用於特定類型的微動控制或編程。
? 基坐標係位於機器人基座。它是便於機器人從一個位置移動到另一個位置
的坐標係。詳情請參閱基坐標係頁 309。
? 工件坐標係與工件相關，通常是適於對機器人進行編程的坐標係。詳情請
參閱工件坐標係頁 311。
? 工具坐標係定義機器人到達預設目標時所使用工具的位置。PS-3700A-P417-T41S-PP 詳情請參閱工具
坐標係頁 312。
? 大地坐標係可定義機器人單元，所有其它的坐標係均與大地坐標係直接或間接
相關。它適用於微動控制、一般移動以及處理具有若幹機器人或外軸移動機
器人的工作站和工作單元。詳情請參閱大地坐標係頁 310。
? 用戶坐標係在表示持有其它坐標係的設備（如工件）時顯得非常有用。詳情
請參閱用戶坐標係頁 313 。
基坐標係
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基坐標係在機器人基座中有相應的零點，這使固定安裝的機器人的移動具有可預測
性。因此它對於將機器人從一個位置移動到另一個位置很有幫助。對機器人編程來
說，其它如工件坐標係等坐標係通常是佳選擇。詳情請參閱工件坐標係頁 311 。
在正常配置的機器人係統中，當您站在機器人的前方並在基坐標係中微動控制，將
控制桿拉向自己一方時，機器人將沿 X 軸移動；向兩側移動控制桿時，PS-3700A-P417-T41S-PP機器人將沿

Y 軸移動。扭動控制桿，機器人將沿 Z 軸移動。