品牌:雜牌 | 規格:全新 | 材質:原裝 |
產地:國外 |
R900313877控制字和狀態字
控制字(CW) 是現場總線係統控制傳動單元的基本手段。當前控制地(EXT1 或
EXT2,參見參數10.01 和10.02) 設置為COMM.CW 時,或參數10.07 設置為1時(僅使
用Generic Drive 框架通訊協議),控制字才有效。
控制字由現場總線控制器發送給傳動單元。傳動單元根據控制字的位編碼指示作出相
應動作。
狀態字(SW) 是一個包含了狀態信息的字,R900313877它由傳動單元發送給現場總線控制器。
參見下面小節“通訊協議”來獲取關於控制字和狀態字組成方面的信息。
給定值
給定值 (REF) 是一個16位字。一個負給定值(表示電機的運轉方向是反向)是由轉
向和給定值兩部分構成。
現場總線給定選擇和校正
現場總線給定值 ( 或稱為 COM.REF) 通過設定給定選擇參數11.03 或 11.06 設定為
COMM.REFx、 FAST COMM、 COM.REFx+AI1、COM.REFx+AI5、 COM.REFx*AI1
或 COM.REFx*AI5 ( 根據 Generic Drive 通訊協議,在參數10.08 設置為1 時,也可
以選擇現場總線給定值。)。後四個選擇值允許對現場總線給定值用下面的模擬輸入
進行校正。(使用模擬輸入AI5 時,需要一個可選的RAIO-01 模擬 I/O 擴展模塊。)
COMM.REF1 ( 在參數 11.03 中) 或 COMM.REF2 ( 在參數 11.06 中)
R900313877此現場總線給定值不需要校正就可以直接給出。