| 品牌：雜牌 | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：國外 |
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D61VW11C456Y速度控制(ASR) 的比例增益1(C5-01) 的調整
·是調整速度控制(ASR) 的響應的參數。
·增大設定值可提高響應性。通常負載較大時，增大設定值，但過分太大時，會發生振動 。
·速度控制(ASR) 的比例增益，D61VW11C456Y操作後的響應例子如下所示。
圖6.19 比例增益操作時的響應
速度控制(ASR) 的積分時間1(C5-02) 的調整
·設定速度控制(ASR)的積分時間。
·時間較長則響應性降低，且對外力的反應力較弱，但太短則易發生振動。
·速度控制(ASR) 的積分時間操作後的響應例子如下所示。
圖6.20 積分時間操作時的響應
■ 想要改變在低速/ 高速的增益調整的場合
在低速或高速運行時，由於機械係統的共振而發生振動場合，請切換低速和高速的增益。
設定增益切換頻率(C5-07)
·請設定讓電機旋轉的頻率，D61VW11C456Y或發生振動頻率的80% 處。
在低速域的增益調整(C5-03，-04)
·連接好實際負載，請在零速度的狀態調整。速度控制(ASR)的比例增益2(C5-03)，調整到
不發生振動條件下大值。
·速度控制(ASR) 的積分時間2(C5-04)，請調整到不發生振動條件下的小值。
高速域的增益調整(C5-01，-02)
·在通常運行狀態下調整，速度控制(ASR)的比例增益1(C5-01)，請調整到不發生振動條件
下的大值。
·速度控制(ASR) 的積分時間1(C5-02)，請調整到不發生振動條件下的小值。
·在高速域的微調整，D61VW11C456Y請與前項的〔增益的微調整〕同樣調整。
豫公安備 41010502000017號