Mitsubishi AJ71P41_廈門興銳嘉進出口有限公司

品牌：雜牌	規格：全新	材質：原裝
產地：國外

Mitsubishi AJ71P41注釋：在“電流控制”或“速度控制”（默認）之間選擇是由“電流需
量隔離”(I DMD ISOLATE)參數利用數字I/P3（端子C8）實現的。如果
“啟用”，調速器將作為一個電流控制器來工作，如果“禁用”（默認），
則作為速度控制器來工作。
電流回路
電流回路從速度回路或直接從工廠接收給定信號，Mitsubishi AJ71P41並且形成誤差信號，該誤差信號是給定與平均反饋
值之間的差。誤差信號被反饋到比例+積分補償器中，產生電流回路的輸出，即，點弧角信號。
在調速器中，這一誤差信號以兩種形式產生：
1．平均誤差作為給定與平均反饋值之間的差來運算，並反饋到 P+I 算法的積分部分中。
2．瞬時誤差作為給定與瞬時反饋值之間的差來運算，並反饋到 P+I 算法的比例部分中。由於它不包
含任何時間延遲，不像平均值那樣，主周期具有1/6 內置延遲，因此便產生了更高的瞬時性能。
然而，平均值是轉矩的真實測量值，是電流控制的目標，它不會受到在實現0 穩態誤差時的較小
時間延遲的影響。
點弧角信號從主電源零交叉點（通過“相-鎖-回路”(PHASE—LOCK—LOOP)獲得）被轉變成某一時
間延遲，結果導致點火指令在穩定狀態下每1/6 個主循環就被發送到閘流管站一次。
電流控制器的某些特殊功能將在下文中分別討論。
自適應電流控制
閘流管六脈衝調速器的增益(電壓時間區域與點弧角相比)在電樞電流值不連續時會急劇降低。因此，
為了補償的目的，需要在電流控制器中將增益提高。
在調速器中，這是通過適應性運算算法來處理的，使電流在不連續操作區域內緊隨在給定信號之後(點
火)。
反電動勢（ＢＥＭＦ）的估算
在電機處於靜止狀態時，零電流的點弧角度是120 度。當電機以不同的速度旋轉時，零電流時的點弧
角度呈餘弦軌跡。
非常重要的一點是，如果電流回路的帶寬要在由主電橋到從電橋或由從電橋到主電橋的電流反轉過程
中保持在盡量高的水平上，Mitsubishi AJ71P41就要在整個速度範圍內盡量靠近這一軌跡。
帶寬在電流反轉時發生損失有兩個原因：
首先，調速器增益的損失需要以的方式來補償，這是自適應算法的目標。
其次，上述的算法也取決於輸入電橋中點弧角的啟動值是否合適，以便將“空檔時間”(以下提到的零
電流時間間隔)以及所需要的電流給定的上升時間減到少。
為了得到點弧角的合適的啟動值，則了解BEMP 的運行情況。在本調速器中，Mitsubishi AJ71P41這一目的是通過硬

件峰值電流檢測器和適當的軟件運算的結合來實現的。