IC693ALG442 GE_廈門興銳嘉進出口有限公司

品牌：GE	規格：全新	材質：原裝
產地：國外

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有時，會在若幹位置對同一對象或若幹相鄰工件執行同一路徑。IC693ALG442為了避免每次都必
須為所有位置編程，可以定義一個位移坐標係。
此坐標係還可與搜索功能結合使用，IC693ALG442以抵消單個部件的位置差異。
位移坐標係基於工件坐標係而定義。
工具坐標係
xx0300000506
工具坐標係將工具中心點設為零位。它會由此定義工具的位置和方向。工具坐標係
經常被縮寫為 TCPF (Tool Center Point Frame)，而工具坐標係中心縮寫為 TCP (Tool
Center Point)。
執行程序時，機器人就是將 TCP 移至編程位置。這意味著，如果您要更改工具（以
及工具坐標係），IC693ALG442機器人的移動將隨之更改，以便新的 TCP 到達目標。
所有機器人在手腕處都有一個預定義工具坐標係，該坐標係被稱為tool0。這樣就
能將一個或多個新工具坐標係定義為tool0 的偏移值。
微動控制機器人時，如果您不想在移動時改變工具方向（例如移動鋸條時不使其彎
曲），工具坐標係就顯得非常有用。