SR469-P5-HI-A20-T-H GE_廈門興銳嘉進出口有限公司

品牌：GE	規格：全新	材質：原裝
產地：國外

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說明
工具中心點 (TCP) 是定義所有機器人定位的參照點。SR469-P5-HI-A20-T-H通常 TCP 定義為與操縱器轉動
盤上的位置相對。
TCP 可以微調或移動到預設目標位置。工具中心點也是工具坐標係的原點。
機器人係統可處理若幹TCP 定義，但每次只能存在一個有效TCP。
TCP 有兩種基本類型：移動或靜止。
移動TCP
多數應用中TCP 都是移動的，SR469-P5-HI-A20-T-H即TCP 會隨操縱器在空間移動。
典型的移動TCP 可參照弧焊槍的頂端、點焊的中心或是手錐的末端等位置定義。
靜止TCP
某些應用程序中使用固定 TCP，SR469-P5-HI-A20-T-H例如使用固定的點焊槍時。此時， TCP 要參照靜止
設備而不是移動的操縱器來定義。