| 品牌：GE | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：國外 |
送貨上門！上門提貨！驗貨合格後付款！還擔心什麼？ 直接聯係我！！！
【聯係人】楊樺
【免費電話】4008555103-024
【傳真】021-57610483
【手機】18916909860
【Q Q】1846354677
【郵箱】1846354677@qq.com
13.3. 機械單元、操縱器和定位器簡介
機械單元
機械單元可被進行微動控制。機械單元可以是 1 個機器人， 1 根附加軸（如 1 個電
機）或 1 組附加軸，如 1 個雙軸定位器或 1 個非 ABB 機器人。
操縱器
操縱器是用來移動工件、工具等的機械單元的總稱。269PLUS-D/O-100P-125V操縱器這一術語包括機器人和
定位器。
機器人
機器人是帶 TCP 的機械單元。機器人可經設定移至 TCP 的笛卡爾坐標（x、y 和 z）
中的指定位置，方向與工具方向一致。
定位器
定位器是用於移動工件的機械單元。它有 1 根或若幹軸，但通常不超過 3 根。定位器
通常沒有 TCP。
附加軸
機器人控制器可以控制除機器人軸以外的附加軸。269PLUS-D/O-100P-125V這些機械單元可以經過微動控制，
與機器人的運動協調。
圖示
該圖闡明了以下這些概念之間的關係：機械單元、操作器、機器人、定位器和附加
豫公網安備41010502000017號 
