品牌:FOXBORO | 規格:全新 | 材質:原裝 |
產地:國外 |
送貨上門!上門提貨!驗貨合格後付款!還擔心什麼? 直接聯係我!!!
【聯係人】楊樺
【免費電話】4008555103-024
【傳真】021-57610483
【手機】18916909860
【Q Q】1846354677
【郵箱】1846354677@qq.com
編輯電機校準偏移值
此步驟應在無法獲取包含電機校準數據的特定文件時採用,IPM2-P0904HA但於數字值。這些
值通常位於機器人背面的標簽上。
可通過以下三種方法之一輸入電機校準值:
? 使用 FlexPendant 從磁盤輸入(詳情請參閱使用 FlexPendant 加載校準數據 頁
282 一節)。
? 使用 RobotStudio Online 從磁盤輸入(詳情請參閱Operating manual -
RobotStudio Online 中的 Loading calibration data 一節。)
? 使用 FlexPendant 手動輸入這些值(詳情請參閱編輯電機校準偏移值 頁 283
一節)。
相關信息
Operating manual - RobotStudio Online
操作 參考信息
1. 在ABB 菜單上,IPM2-P0904HA點擊校準。
2. 點擊選擇機械單元,然後點擊校準參數 。
3. 點擊修改電機校準偏移值 ... 將顯示一個文件選擇視圖。
一個對話框顯示,警告更新轉數計數器可能會改變預設機
器人位置:
? 點擊是繼續下一步操作。
? 點擊否取消操作。
點擊是 將顯示一個文件選擇視圖。
4. 點擊某個軸以編輯其電機校準偏移值。
該特定軸的偏移值方框打開。
5. 使用數字鍵盤輸入所需值,然後點擊確定 。
輸入新偏移值後,IPM2-P0904HA會顯示一個對話框,要求您重新啟動係
統以使用新值。
必要時請執行熱啟動。
6. 重新啟動後,控制器機櫃中和串行測量電路板上的校準數
據內容會存在差異。
更新校準數據。
請參閱串行測量電路板內
存 頁 286 一節。
7. 更新轉數計數器