| 品牌：FOXBORO | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：國外 |
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7.3.8. 從手動模式切換到自動模式
何時需要將係統置於自動模式？
需要隨時在生產過程中運行處理程序或 RAPID 程序時，130M-N4可將係統置於自動模式下。
危險
置於自動模式後，機器人會在沒有任何警告的情況下開始運動。
請確保在更改操作模式前無人進入保護空間。
從手動模式切換到自動模式
附注
如果係統使用了分步式操作員面板，控件和指示器的位置將與手冊中的描述有出入。
詳情請參閱工廠或車間的說明文檔。
控制裝置和指示設備的外觀和功能都是一樣的。
何時可以開始使用機器人係統？
只有當模式更改對話框關閉後，130M-N4才可以手動或自動啟動程序和機器人電機。
異常情況
在自動模式下可以啟動RAPID 程序，並能遠程開啟電機。也就是說，係統不會進入
待機狀態，並且機器人可隨時開始運動。
有關係統配置的詳情，請參閱工廠或車間的說明文檔。
相關信息
有些條件可在切換至自動模式時設置或重設，詳情請參閱Technical reference manual -
System parameters， Auto Condition Reset 和 Run Mode Settings 兩節。
操作 附注/ 圖解
1. 將模式開關置於自動位。
一個模式更改對話框顯示。
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2. 如果調試設置發生任何變化，130M-N4對話框將通知相關變化
及相關值是否將被重設。點擊確認。
相關值是否重設由主題
Controller 之Auto Condition
Reset 類型中的係統參數定義。
3. 點擊確定 ，然後點擊
如果切換回手動模式，對話框將自動關閉。
4. 係統是否已正常切換模式？
如果是，恢復／啟動處理程序或RAPID 程序。
如果否，請中止操作並排除故障。
豫公網安備41010502000017號 
