品牌:FOXBORO | 規格:全新 | 材質:原裝 |
產地:國外 |
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在設計良好的係統中,您FBM01可以地執行各項任務,且不會對運行中的進程產生影
響。因為在這類係統中,您可以隨時進入保護空間,通過保護機制暫停進
程,同時繼續執行必要的任務。當您離開保護空間時,進程就會恢復運行。
有關面向進程的任務的詳細情況,請參閱工廠或車間的說明文檔。
注意
如果正在對機器人係統實施遠程控制,則有可能忽略某些操作,如啟動或停止處理
程序和RAPID 程序等。此外,路徑調整也會受到幹擾。
在這種情況下,請以手動模式執行上述任務。
自動模式的限制
自動模式下不可進行微動控制。在自動模式下您可能還需要執行某些特定的任務,
以確保只有您自己才能控制機器人和機器人的運動。
請參閱工廠或係統說明文檔,FBM01了解在手動模式下不應執行哪些具體任務。
7 在生產模式下運行
7.3.3. 關於手動模式
233 3HAC 16590-10 米Ι : H ?
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留
所
有
權
利
。
7.3.3. 關於手動模式
手動模式簡介
在手動模式下,機器人只能減速移動或以速度移動,且只能手動控制。
在此模式下,需要按下啟用裝置來啟動機器人電機。FBM01當創建程序或調試機器人係統
時,通常使用手動模式。
在一些機器人係統中,手動模式分為兩種。一種是正常手動模式,有時也稱為" 手
動減速模式",另一種是" 手動全速模式"。