| 品牌：雜牌 | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：國外 |
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無動作執行允許您在運行 RAPID 程序時不產生任何機器人動作。ENRZ-TU013-S所有其它功能都將
正常工作：當前周期時間、I/O、TCP 速度計算等。
無動作執行可用於程序調試或周期時間評估。此外，ENRZ-TU013-S它還可以用於測量，例如測量
一個循環中膠水或油漆的消耗量。
無動作執行啟動時，可在以下模式下執行：
? 手動模式
? 手動全速模式
? 自動模式
周期時間將按所選模式進行模擬。
附注
無動作執行只能在係統處於電機關閉狀態下才能啟用。
注意
無動作執行在重新啟動後重置。如果您想要在無動作模式下運行模式，請切勿在沒
有檢查無動作執行狀態下重新啟ENRZ-TU013-S動程序。不正確啟動程序可能造成嚴重的人員傷亡，
或損壞機器人或其它設備。
相關信息
有關Collision Detection 的詳情，請參閱Application manual - Motion coordination and
supervision。
2. 點擊任務列表，然後選擇一個任務。如果您有一個以上的任務，您需
要為每個任務設置所需的值。
3. 點擊關閉／開啟即可刪除或啟用路徑監控。
注：除非您安裝了 Collision Detection 選項，否則只有
在自動和手動全速模式下才會對機器人有此操作。
點擊 -/+ 調節靈敏度。
注：除非您安裝了 Collision Detection，否則該設置將
無法生效。
TIP!
靈敏度可設為 0 至 300 之間。但
是，如果靈敏度設置為低於 80，
機器人可能會因內部阻力而停
止。
4. 點擊關閉／開啟即可刪除或啟用微動控制監控。
注：除非您安裝了 Collision Detection，否則該設置將
無法生效。
點擊 -/+ 調節靈敏度。
注：除非您安裝了 Collision Detection 選項，否則該設
置將無法生效。
TIP!
靈敏度可設為 0 至 300 之間。但
是，如果靈敏度設置為低於 80，
機器人可能會因內部阻力而停
止。
5. 在執行設置下，點擊關閉／開啟即可停用或啟用無動
作執行。這是一個單獨的功能，而不是動作監控的一
部分。
有關此功能的詳情，請參閱無動
作執行 頁 225。
豫公安備 41010502000017號