品牌:雜牌 | 規格:全新 | 材質:原裝 |
產地:國外 |
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無動作執行允許您在運行 RAPID 程序時不產生任何機器人動作。ENRZ-TU013-S所有其它功能都將
正常工作:當前周期時間、I/O、TCP 速度計算等。
無動作執行可用於程序調試或周期時間評估。此外,ENRZ-TU013-S它還可以用於測量,例如測量
一個循環中膠水或油漆的消耗量。
無動作執行啟動時,可在以下模式下執行:
? 手動模式
? 手動全速模式
? 自動模式
周期時間將按所選模式進行模擬。
附注
無動作執行只能在係統處於電機關閉狀態下才能啟用。
注意
無動作執行在重新啟動後重置。如果您想要在無動作模式下運行模式,請切勿在沒
有檢查無動作執行狀態下重新啟ENRZ-TU013-S動程序。不正確啟動程序可能造成嚴重的人員傷亡,
或損壞機器人或其它設備。
相關信息
有關Collision Detection 的詳情,請參閱Application manual - Motion coordination and
supervision。
2. 點擊任務列表,然後選擇一個任務。如果您有一個以上的任務,您需
要為每個任務設置所需的值。
3. 點擊關閉/開啟即可刪除或啟用路徑監控。
注:除非您安裝了 Collision Detection 選項,否則只有
在自動和手動全速模式下才會對機器人有此操作。
點擊 -/+ 調節靈敏度。
注:除非您安裝了 Collision Detection,否則該設置將
無法生效。
TIP!
靈敏度可設為 0 至 300 之間。但
是,如果靈敏度設置為低於 80,
機器人可能會因內部阻力而停
止。
4. 點擊關閉/開啟即可刪除或啟用微動控制監控。
注:除非您安裝了 Collision Detection,否則該設置將
無法生效。
點擊 -/+ 調節靈敏度。
注:除非您安裝了 Collision Detection 選項,否則該設
置將無法生效。
TIP!
靈敏度可設為 0 至 300 之間。但
是,如果靈敏度設置為低於 80,
機器人可能會因內部阻力而停
止。
5. 在執行設置下,點擊關閉/開啟即可停用或啟用無動
作執行。這是一個單獨的功能,而不是動作監控的一
部分。
有關此功能的詳情,請參閱無動
作執行 頁 225。