品牌:雜牌 | 規格:全新 | 材質:原裝 |
產地:國外 |
Parker CM232AE-00944係列直流數字式調速器
9—2 控制回路
電橋轉換延遲
電橋轉換“空檔時間”,即零電流時的時間間隔,可編程為1 到1500(通過保留菜單),默認值為1。
從 1 到6 的值:
延遲可設為1/6 主周期的倍數,Parker CM232AE-00944即,50HZ 時的大值6X3.33=20。延遲與較大功率調速器的使用有關
,在此情況下,建議以更多時間使緩衝器電流在啟用反轉之前減弱。也與大型的電樞自感應的電機有關,
這時,零電流探測更為敏感,因而建議將電橋轉換延遲作為“因素”考慮。
從 7 到1500 的值:
延遲相應為 7X1.33us 至1500X1.33us=2ms 的大值。
手動調整
注釋:此步驟很少使用或很少需要,一般用自動調整。
你可以使用手動調整,因為自動調整有兩個局限:
1. 它需要將勵磁關閉,因此在自動調整一個磁鐵電機時,軸需要夾住,極少情況下要使用具有
相對較高磁性的纏繞勵磁電機。
2. 自動調整的第 1 部分決定了非連續到連續的邊界水平,也就是說,電樞電流變得“剛剛”連續時
的平均值。這是由自動禁用勵磁並使點弧角稍稍向前,直到電流“包絡”的斜面急劇變化,意味
著連貫的操作區域而實現的。
自動調整的第 2 部分在第1 部分所確定的連續區域內的電流給定中應用了一個步幅變化。當電流
反饋接近步驟1 和2 步中的終設定值時,自動調整功能終止並將“勵磁啟用”返回到其以前的
狀態。這時應保存P 和I 增益以及不連續邊界電流的值。
如果第 1 部分的邊界電流值非常高(超過大約50%左右),則第2 部分的自動調整步幅變化將在超
過200%的區域內,這可能會導致過電流跳閘。在此情況下,Parker CM232AE-00944建議將I 增益設定為足夠大的值(一
般為10),以便在整個不連續區域內得到快速響應,將P 增益設定為一個較低的值(一般為1,這
一點不重要,因為在不連續區域內沒有有效的電樞持續時間常數需要補償),並通過將“不連續”
設定為0 而終取消自適應性模式。同時,禁用“丟失脈衝”報警;這個報警是在加載電流
高於“非連續”水平時激活的,在這種情況下,如果讓它仍處於啟用狀態,便會產生錯誤跳閘。
為了禁用這一報警,需要輸入歐陸傳動係統有限公司人員保留使用的特殊“超級密碼”。接下來,
在將作為“係統”菜單的子菜單而出現的“保留”菜單中,一個名為“正常抑制”的參數須設為
十六進制的值0X002。
上述建議假定電流限制將會阻止電機在不連續區域內作業,也就是說,在上例中超過150%。如果
不是這樣,例如電流極限設定為200%時,則進行手動調整。
通過禁用或斷開勵磁,將“非連續”參數設為正確的值,將電流極限設定為 0 並啟動調速器。逐
漸升高電流極限,在示波柱上觀察電流反饋波形(參見下面的診斷描述)。當脈衝“正好集於一起
時”,即其間沒有零間隔時,讀取電流極限的值(或真正的電流給定),並將“非連續”參數設定
為這個值。如果這個值非常高(超過電流極限值),則應將其設定為0,並照上述2 中的建議去進
行。在這種情況下,調速器不會在不連續區域內執行任何自適應性操作,Parker CM232AE-00944這樣在電流回路響應中
便可能觀察到某些性能的降低。